本書針對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測(cè)問(wèn)題,詳細(xì)介紹了鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù)。全書主要包括鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)需求、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成與技術(shù)指標(biāo)、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗(yàn)證等內(nèi)容。本書內(nèi)容為鐵路基礎(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維和狀態(tài)修提供了新的技術(shù)支撐手段。本書可供從事鐵路運(yùn)營(yíng)安全監(jiān)測(cè)與智能維修技術(shù)領(lǐng)域研究、分析和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、科研與行業(yè)管理人員使用,也可作為高校相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。