緒論
項(xiàng)目1顏色分類(lèi)站仿真
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)1.1顏色分類(lèi)站設(shè)備配置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1.1.1顏色分類(lèi)站的工藝流程
1.1.2顏色分類(lèi)站的設(shè)備及仿真方法
1.1.3軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)1.2顏色分類(lèi)站仿真設(shè)置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1.2.1認(rèn)識(shí)傳感器
1.2.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 傳送帶的雙向移動(dòng)
練習(xí)題
項(xiàng)目2加工檢測(cè)站仿真
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)2.1加工檢測(cè)站配置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2.1.1加工檢測(cè)站的工藝流程
2.1.2加工檢測(cè)站的設(shè)備及仿真方法
2.1.3軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)2.2加工檢測(cè)站仿真設(shè)置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2.2.1內(nèi)部信號(hào)仿真
2.2.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 外部信號(hào)控制
練習(xí)題
項(xiàng)目3立體倉(cāng)庫(kù)虛擬調(diào)試
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)3.1立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備配置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3.1.1立體倉(cāng)庫(kù)的工藝流程
3.1.2立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)及仿真方法
3.1.3軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)3.2立體倉(cāng)庫(kù)虛擬調(diào)試
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3.2.1虛擬調(diào)試
3.2.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 NX MCD與真實(shí)PLC的連接
練習(xí)題
項(xiàng)目4生產(chǎn)線仿真設(shè)計(jì)
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)4.1任務(wù)規(guī)劃
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
4.1.1任務(wù)分析
4.1.2任務(wù)規(guī)劃重點(diǎn)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)4.2工藝流程分析
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
4.2.1認(rèn)識(shí)工藝流程
4.2.2重點(diǎn)工藝環(huán)節(jié)
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)4.3產(chǎn)線設(shè)計(jì)
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
4.3.1產(chǎn)線設(shè)計(jì)分析
4.3.2產(chǎn)線結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 設(shè)計(jì)機(jī)器人產(chǎn)線
練習(xí)題
項(xiàng)目5氣動(dòng)平移工站仿真
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)5.1氣動(dòng)平移裝置仿真
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
5.1.1氣動(dòng)平移裝置介紹
5.1.2氣動(dòng)平移裝置的運(yùn)動(dòng)分析及仿真方法
5.1.3軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 氣動(dòng)平移裝置的握爪定義
練習(xí)題
項(xiàng)目6智能倉(cāng)儲(chǔ)工站仿真
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)6.1智能倉(cāng)儲(chǔ)工站認(rèn)知
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
6.1.1智能倉(cāng)儲(chǔ)工站介紹
6.1.2智能倉(cāng)儲(chǔ)工站的運(yùn)動(dòng)分析及仿真方法
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)6.2智能倉(cāng)儲(chǔ)工站設(shè)備配置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
6.2.1智能倉(cāng)儲(chǔ)工站的設(shè)備介紹
6.2.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)6.3智能倉(cāng)儲(chǔ)工站時(shí)序仿真
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
6.3.1智能倉(cāng)儲(chǔ)工站的工作流程
6.3.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 三軸伺服機(jī)構(gòu)的目標(biāo)位置
運(yùn)動(dòng)控制
練習(xí)題
項(xiàng)目7智能裝配工站仿真
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)7.1智能裝配工站認(rèn)知
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
7.1.1智能裝配工站介紹
7.1.2智能裝配工站的運(yùn)動(dòng)分析及仿真方法
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)7.2智能裝配工站設(shè)備配置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
7.2.1智能裝配工站設(shè)備介紹
7.2.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)7.3智能裝配工站CEE仿真
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
7.3.1智能裝配工站的工作流程
7.3.2CEE模式
7.3.3軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 多機(jī)器人協(xié)同工作仿真
練習(xí)題
項(xiàng)目8視覺(jué)檢測(cè)工站仿真
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)8.1視覺(jué)檢測(cè)工站認(rèn)知
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
8.1.1視覺(jué)檢測(cè)工站介紹
8.1.2視覺(jué)檢測(cè)工站的運(yùn)動(dòng)分析及仿真方法
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)8.2視覺(jué)檢測(cè)工站設(shè)備配置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
8.2.1視覺(jué)檢測(cè)工站設(shè)備介紹
8.2.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)8.3視覺(jué)檢測(cè)工站虛擬仿真
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
8.3.1視覺(jué)檢測(cè)工站的工作流程
8.3.2基于虛擬PLC的軟件在環(huán)虛擬調(diào)試
8.3.3軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 基于真實(shí)PLC的硬件在環(huán)虛擬調(diào)試
練習(xí)題
項(xiàng)目9智能檢測(cè)生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)
項(xiàng)目描述
技能證書(shū)要求
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
任務(wù)9.1真實(shí)的智能檢測(cè)生產(chǎn)線設(shè)置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
9.1.1智能檢測(cè)生產(chǎn)線的設(shè)備組成
9.1.2智能檢測(cè)生產(chǎn)線各個(gè)工站的工作原理
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)9.2虛擬的智能檢測(cè)生產(chǎn)線設(shè)置
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
9.2.1虛擬的智能檢測(cè)生產(chǎn)線控制原理
9.2.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
任務(wù)9.3智能檢測(cè)生產(chǎn)線虛實(shí)聯(lián)調(diào)
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
9.3.1虛實(shí)聯(lián)調(diào)
9.3.2軟件術(shù)語(yǔ)及指令應(yīng)用
任務(wù)實(shí)施
項(xiàng)目拓展 產(chǎn)線仿真的方法總結(jié)
練習(xí)題
參考文獻(xiàn)