目錄前言第1章 緒論 11.1 動力學系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀 11.2 動力學系統(tǒng)可達性研究現(xiàn)狀 31.3 飛機結冰研究意義及現(xiàn)狀 31.3.1 飛機結冰研究意義 31.3.2 飛機結冰研究現(xiàn)狀 91.4 本書各章內(nèi)容安排 23第2章 非線性動力學系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定域 262.1 引言 262.2 非線性動力學系統(tǒng)的穩(wěn)定域 272.2.1 穩(wěn)定域相關概念 272.2.2 穩(wěn)定域的確定或估計 282.3 二維穩(wěn)定流形的自適應推進算法 302.3.1 初始鄰域和初始備選網(wǎng)格 322.3.2 相切條件 342.3.3 單元尺寸自適應 352.3.4 自適應推進 362.3.5 Lorenz流形算例 392.3.6 類球面流形算例 422.4 本章小結 44第3章 非線性動力學系統(tǒng)的可達性與可達集 453.1 引言 453.2 非線性動力學系統(tǒng)的可達集 453.2.1 可達集相關概念 453.2.2 可達集的計算 473.2.3 狀態(tài)空間中與可達集相關的函數(shù) 493.3 穩(wěn)定域與可達集 593.3.1 穩(wěn)定域與可達集之間的關系 603.3.2 基于HJ PDE的穩(wěn)定域估計算法 613.3.3 算例 633.3.4 穩(wěn)定流形方法與HJ PDE方法的對比 643.4 本章小結 66第4章 結冰飛機的非線性動力學建模 674.1 飛機本體運動方程 684.1.1 參考系 684.1.2 剛體飛機基本運動方程 684.2 飛機氣動力及力矩 724.2.1 線性氣動系數(shù)模型 734.2.2 非線性氣動系數(shù)模型 754.3 結冰對飛機氣動特性的影響 774.3.1 結冰影響估算模型 774.3.2 大迎角區(qū)域結冰影響估算模型的修正 784.3.3 結冰飛機的動力學仿真 804.3.4 結冰飛機的不確定性非線性模型 824.4 本章小結 84第5章 結冰飛機縱向非線性動力學穩(wěn)定域分析 855.1 引言 855.2 結冰飛機縱向非線性動力學模型 865.2.1 縱向非線性模型 865.2.2 結冰飛機氣動系數(shù)的變化 875.3 飛機本體縱向非線性動力學穩(wěn)定域 895.4 結冰對飛機穩(wěn)定域的影響 925.5 本章小結 94第6章 基于可達集理論的結冰飛機安全邊界分析 956.1 引言 956.2 背景飛機縱向不確定性非線性模型 966.3 飛行安全邊界與可達集分析 986.3.1 不確定性非線性系統(tǒng)的可達集分析 986.3.2 飛行安全邊界計算 996.4 結冰對飛行安全邊界的影響 1006.4.1 干凈飛機的飛行安全邊界 1006.4.2 結冰飛機飛行安全邊界的變化 1036.5 本章小結 106第7章 基于模糊推理的結冰飛機安全預警 1087.1 引言 1087.2 結冰飛機的安全集 1097.2.1 GTM飛機縱向不確定性非線性模型 1097.2.2 GTM飛機安全集的計算 1127.3 安全預警變量 1207.4 模糊邏輯 1217.4.1 模糊集合與模糊算子 1227.4.2 模糊推理 1237.5 安全預警 1247.6 本章小結 131第8章 結冰飛機安全預警與操縱指引系統(tǒng)設計及初步實現(xiàn) 1338.1 引言 1338.2 結冰飛機安全預警與操縱指引系統(tǒng)設計 1348.3 基于HUD的結冰飛機安全預警與操縱指引初步實現(xiàn) 1368.3.1 安全邊界顯示模塊 1378.3.2 安全預警模塊 1398.3.3 邊界保護操縱指引模塊 1408.3.4 初步實現(xiàn)結果 1418.4 本章小結 144第9章 總結與展望 1469.1 主要研究工作和結論 1469.2 主要創(chuàng)新性工作 1489.3 研究展望 150參考文獻 151