1 傳感器概述
1.1 傳感器的定義
1.2 觸摸傳感器
1.2.1 概述
1.2.2 特點
1.2.3 參數(shù)列表
1.3 光敏傳感器
1.3.1 概述
1.3.2 特點
1.3.3 使用說明
1.4 聲音傳感器
1.4.1 概述
1.4.2 特點
1.4.3 腳說明
1.5 紅外傳感器
1.5.1 概述
1.5.2 參數(shù)說明
1.5.3 引腳說明
1.6 振動傳感器
1.6.1 概述
1.6.2 特點
1.6.3 引腳說明
1.6.4 使用說明
1.7 熱敏傳感器
1.7.1 概述
1.7.2 特點
1.7.3 引腳說明
1.7.4 使用說明
1.8 超聲波傳感器
1.8.1 概述
1.8.2 特點
1.8.3 引腳說明
1.9 溫濕度傳感器
1.9.1 概述
1.9.2 特點
1.9.3 引腳說明
1.10 OLED顯示屏
1.10.1 概述
1.10.2 特點
1.10.3 引腳說明
2 單片機概述
2.1 單片機簡介
2.2 單片機結構
2.2.1 系統(tǒng)構架
2.2.2 存儲器組織
2.2.3 時鐘系統(tǒng)框圖
2.3 單片機最小系統(tǒng)
3 六自由度機械臂概述
3.1 六自由度機械臂的定義
3.1.1 六自由度定義
3.1.2 機械臂
3.1.3 六自由度機械臂
3.2 六自由度機械臂的控制板
3.2.1 ZL-KOZ32控制板
3.2.2 ZL-KPZ32引腳
3.3 六自由度機械臂的核心板
3.4 六自由度機械臂的零部件
3.5 總線舵機
3.5.1 普通模擬舵機結構
……
4 機械臂散件組裝與調試
5 動作組編輯
6 編譯環(huán)境搭建
7 給機械臂安裝思想
8 LED信號燈的控制
9 蜂鳴器BEEP的控制
10 串口的基本用法
11 FLASH的基本用法
12 總線舵機的控制方法
13 PS2手柄解析
14 PS2手柄控制機械臂
15 傳感器的使用
16 取字軟件的使用
17 機械臂的定距夾取
18 聲音控制夾取
19 觸摸控制夾取
20 動作組調用
參考文獻