本書包括九個(gè)實(shí)驗(yàn)。其中，前六個(gè)實(shí)驗(yàn)是基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，包括STM32微控制器開發(fā)環(huán)境的搭建、通用輸入/輸出口的應(yīng)用、外部中斷、定時(shí)器、串口通信、FreeRTOS，涵蓋教材上絕大部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，并做了大量拓展。實(shí)驗(yàn)七-九是綜合實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)七介紹了ADC的相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)了相關(guān)實(shí)驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)八是綜合設(shè)計(jì)1，采用FFT設(shè)計(jì)了基于ADC和CMSIS-DSP庫(kù)的數(shù)字頻率計(jì)；實(shí)驗(yàn)九是綜合設(shè)計(jì)2，綜合前面的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，設(shè)計(jì)了一個(gè)點(diǎn)光源自動(dòng)追蹤系統(tǒng)。