本書是為了滿足新形勢下職業(yè)教育高素質(zhì)高技能型人才培養(yǎng)的要求，在總結(jié)近年來工作過程導(dǎo)向人才教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上，以工作過程為導(dǎo)向，采用項目統(tǒng)領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動、實操演示（用手機(jī)掃描書中相應(yīng)二維碼觀看）及考核訓(xùn)練的新形態(tài)數(shù)字化形式編寫而成。
本書以工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場操作編程崗位能力需求為主線，以實際工作過程為導(dǎo)向，結(jié)合學(xué)生創(chuàng)新能力發(fā)展需求，將工業(yè)機(jī)器人操作編程人員應(yīng)具備的知識技能、文化素養(yǎng)、創(chuàng)新發(fā)展和職業(yè)道德要求有機(jī)融合，嵌入具體學(xué)習(xí)任務(wù)中。從學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律出發(fā)，全書分為工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用概述、搬運機(jī)器人工作站編程調(diào)試、碼垛機(jī)器人工作站編程調(diào)試、裝配機(jī)器人工作站編程調(diào)試、涂膠機(jī)器人工作站編程調(diào)試、分揀機(jī)器人工作站編程調(diào)試、焊接機(jī)器人工作站編程調(diào)試、拋光打磨機(jī)器人工作站編程調(diào)試和生產(chǎn)線綜合調(diào)試9個項目，讀者能夠在相關(guān)工作任務(wù)的完成過程中，掌握理論知識和技術(shù)知識，解決應(yīng)用中的常見問題。
本書具有以下特點：
1）以工業(yè)機(jī)器人工作崗位的能力需求為主線。
2）以工業(yè)機(jī)器人的安全操作、技能培養(yǎng)為導(dǎo)向。
3）以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的實踐操作過程為內(nèi)容。
本書可作為職業(yè)本科、高職高專工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，機(jī)電類、自動化類、機(jī)械制造類、汽車制造與試驗技術(shù)類等專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程或相近課程的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)材料，還可供工程技術(shù)人員參考。
本書由北京電子科技職業(yè)學(xué)院雙高高端培訓(xùn)課程建設(shè)項目（項目號：CJGX2020-024）支持，由北京電子科技職業(yè)學(xué)院呂世霞、王尚、王學(xué)雷編著。本書在編寫過程中，得到了有關(guān)專家和技術(shù)人員的大力支持，在此一并表示感謝。
由于編著者水平所限，書中如有不妥之處，懇請同行專家和讀者們不吝賜教。
編著者