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本書(shū)結(jié)合燃料電池汽車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)踐，全面描述了燃料電池汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的流程，并基于控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具，給出開(kāi)發(fā)應(yīng)用案例。本書(shū)主要內(nèi)容包括燃料電池汽車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、燃料電池汽車(chē)整車(chē)電氣原理、燃料電池汽車(chē)整車(chē)通信協(xié)議、燃料電池汽車(chē)整車(chē)控制策略、整車(chē)控制策略自動(dòng)代碼生成、整車(chē)控制策略硬件在環(huán)仿真、整車(chē)控制策略在線自動(dòng)標(biāo)定。本書(shū)適合燃料電池汽車(chē)開(kāi)發(fā)工程師及控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師學(xué)習(xí)使用，也可供車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)師生閱讀參考。

在綠色能源產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展中，燃料電池汽車(chē)因其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)而逐漸被人們關(guān)注。我國(guó)《氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展中長(zhǎng)期規(guī)劃（20212035年）》《十四五現(xiàn)代能源體系規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)政策均為燃料電池汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展提供了明確方針。燃料電池汽車(chē)性能發(fā)揮除了取決于電堆等關(guān)鍵部件的質(zhì)量，成熟可靠的控制系統(tǒng)也對(duì)提升燃料電池汽車(chē)經(jīng)濟(jì)性、耐久性、動(dòng)力性及燃料電池使用效率和壽命起著至關(guān)重要的作用。國(guó)外有關(guān)科研單位將模型設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)建模、聯(lián)合模擬等技術(shù)運(yùn)用于控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，其控制系統(tǒng)的廣度和深度均已相當(dāng)成熟，達(dá)到了世界xianjin水平。我國(guó)的控制系統(tǒng)研發(fā)也在逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。
燃料電池汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是整車(chē)研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)鍵，本書(shū)以燃料電池汽車(chē)為研究對(duì)象，開(kāi)展對(duì)整車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的介紹。全書(shū)共分為7章：第1章介紹了燃料電池汽車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；第2章介紹了燃料電池系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、集成配電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及整車(chē)附件電氣原理等；第3章介紹了整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)與CAN拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)要求、CAN網(wǎng)絡(luò)報(bào)文格式、燃料電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通信協(xié)議、組合儀表通信協(xié)議及智能輔助高壓控制器通信協(xié)議；第4章介紹了整車(chē)控制策略信號(hào)輸入、控制邏輯及信號(hào)輸出；第5章介紹了ECCoder工具箱、模型配置參數(shù)、模塊功能、代碼生成與集成；第6章介紹了整車(chē)控制策略MIL仿真、SIL仿真及HIL仿真；第7章介紹了ECKA在線標(biāo)定軟件及應(yīng)用例程。
本書(shū)適用于燃料電池汽車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的教師、學(xué)生、制造商、研究人員和工程師，既是一本介紹燃料電池控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的教材，也是一本值得深入學(xué)習(xí)的參考書(shū)。
在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，參考了國(guó)內(nèi)外一些學(xué)者的專(zhuān)著、研究論文與相關(guān)教材，在此對(duì)所有作者表示由衷的感謝。
由于作者水平有限，書(shū)中難免存在不足之處或錯(cuò)誤，懇請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正。

作者

前言
第1章燃料電池汽車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1
1.1燃料電池汽車(chē)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀1
1.1.1燃料電池乘用車(chē)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀2
1.1.2燃料電池客車(chē)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀6
1.1.3燃料電池卡車(chē)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀10
1.2燃料電池汽車(chē)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀12
1.2.1燃料電池乘用車(chē)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀14
1.2.2燃料電池客車(chē)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀21
1.2.3燃料電池卡車(chē)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀28
1.3本章小結(jié)35
參考文獻(xiàn)35
第2章燃料電池汽車(chē)整車(chē)電氣原理36
2.1燃料電池系統(tǒng)電氣原理36
2.1.1燃料電池系統(tǒng)高壓電氣原理36
2.1.2燃料電池系統(tǒng)低壓電氣原理40
2.2動(dòng)力電池系統(tǒng)電氣原理45
2.2.1動(dòng)力電池系統(tǒng)高壓電氣原理46
2.2.2動(dòng)力電池系統(tǒng)低壓電氣原理49
2.3集成配電系統(tǒng)電氣原理51
2.3.1集成配電系統(tǒng)高壓電氣原理51
2.3.2集成配電系統(tǒng)低壓電氣原理53
2.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣原理54
2.4.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)高壓電氣原理54
2.4.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓電氣原理55
2.5組合儀表電氣原理56
2.5.1組合儀表硬線信號(hào)傳輸56
2.5.2組合儀表CAN信號(hào)傳輸58
2.6遠(yuǎn)程監(jiān)控電氣原理59
2.7燃料電池商用車(chē)整車(chē)附件電氣原理60
2.7.1整車(chē)附件高壓電氣原理60
2.7.2整車(chē)附件低壓電氣原理63
2.8本章小結(jié)74
參考文獻(xiàn)74
第3章燃料電池汽車(chē)整車(chē)通信協(xié)議75
3.1整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)與CAN拓?fù)?5
3.2整車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)要求76
3.3CAN網(wǎng)絡(luò)報(bào)文格式76
3.4燃料電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議77
3.4.1VCU向FCU發(fā)送數(shù)據(jù)77
3.4.2FCU向VCU反饋數(shù)據(jù)79
3.5動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議82
3.5.1VCU向BMS發(fā)送數(shù)據(jù)82
3.5.2BMS向VCU反饋數(shù)據(jù)85
3.6驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通信協(xié)議96
3.6.1VCU向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)96
3.6.2MCU向VCU反饋數(shù)據(jù)97
3.7組合儀表通信協(xié)議100
3.7.1VCU向IP發(fā)送數(shù)據(jù)100
3.7.2IP向VCU反饋數(shù)據(jù)104
3.8智能輔助高壓控制器通信協(xié)議105
3.8.1VCU向PDU發(fā)送數(shù)據(jù)105
3.8.2PDU向VCU反饋數(shù)據(jù)106
3.9本章小結(jié)111
參考文獻(xiàn)111
第4章燃料電池汽車(chē)整車(chē)控制策略112
4.1整車(chē)控制策略信號(hào)輸入層112
4.1.1CAN輸入模塊112
4.1.2I/O輸入模塊114
4.2整車(chē)控制策略控制邏輯層117
4.2.1駕駛意圖識(shí)別模塊117
4.2.2整車(chē)高壓上下電模塊121
4.2.3整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制模塊130
4.2.4整車(chē)能量管理模塊148
4.2.5整車(chē)故障診斷模塊159
4.2.6整車(chē)附件控制模塊161
4.3信號(hào)輸出層162
4.3.1CAN輸出模塊163
4.3.2I/O輸出模塊164
4.4本章小結(jié)166
參考文獻(xiàn)166
第5章整車(chē)控制策略自動(dòng)代碼生成167
5.1ECCoder工具概覽167
5.1.1環(huán)境要求167
5.1.2功能概述167
5.2模型配置參數(shù)168
5.2.1選擇tlc文件168
5.2.2選擇硬件平臺(tái)168
5.2.3自動(dòng)配置參數(shù)168
5.3模塊功能介紹170
5.3.1CAN通信模塊170
5.3.2輸入輸出(IO)接口模塊172
5.3.3變量模塊172
5.3.4系統(tǒng)管理模塊173
5.3.5復(fù)雜驅(qū)動(dòng)模塊174
5.4自定義配置說(shuō)明175
5.4.1打開(kāi)配置文件175
5.4.2編輯配置文件175
5.5代碼生成與集成177
5.5.1代碼生成步驟177
5.5.2自動(dòng)代碼集成178
5.5.3A2L自動(dòng)合并180
5.5.4手動(dòng)代碼集成181
5.5.5生成代碼結(jié)構(gòu)181
5.6本章小結(jié)183
第6章整車(chē)控制策略硬件在環(huán)仿真184
6.1整車(chē)控制策略MIL仿真184
6.1.1MIL主要內(nèi)容184
6.1.2MIL測(cè)試設(shè)計(jì)185
6.1.3單元模塊測(cè)試187
6.2整車(chē)控制策略SIL仿真208
6.2.1SIL主要內(nèi)容208
6.2.2SIL測(cè)試設(shè)計(jì)209
6.2.3單元模塊設(shè)計(jì)210
6.3整車(chē)控制策略HIL仿真221
6.3.1HIL主要內(nèi)容221
6.3.2HIL仿真平臺(tái)223
6.3.3HIL框架搭建228
6.3.4HIL模塊測(cè)試驗(yàn)證231
6.4本章小結(jié)234
參考文獻(xiàn)234
第7章整車(chē)控制策略在線自動(dòng)標(biāo)定236
7.1ECKA軟件介紹236
7.2ECKA工作原理236
7.2.1ECU在線標(biāo)定的原理237
7.2.2ECKA 接口架構(gòu)237
7.2.3ECKA文件組成機(jī)制238
7.3ECKA界面布局239
7.3.1菜單欄239
7.3.2工具欄247
7.3.3狀態(tài)欄248
7.3.4頁(yè)面標(biāo)簽欄249
7.3.5子窗口顯示區(qū)250
7.4應(yīng)用例程250
7.4.1創(chuàng)建工程250
7.4.2設(shè)備管理251
7.4.3權(quán)限管理252
7.4.4配置監(jiān)控253
7.4.5配置界面254
7.4.6標(biāo)定上線257
7.4.7運(yùn)行監(jiān)控257
7.5本章小結(jié)258
附錄259
附錄AECCoder安裝說(shuō)明259
附錄BECKA安裝說(shuō)明261
附表263

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