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水下航行器導(dǎo)航系統(tǒng)原理 讀者對象:本書可作為工科院校水下航行器導(dǎo)航技術(shù)專業(yè)用書或高年級學(xué)生與研究生的教學(xué)參考書, 也可作為從事水下航行器導(dǎo)航技術(shù)方面工作的科技人員的參考書
本書共10章, 分別為緒論、航行器導(dǎo)航基礎(chǔ)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、水聲導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性/聲學(xué)組合導(dǎo)航系統(tǒng)、同步定位與地圖構(gòu)建、重力導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航及多水下無人航行器編隊協(xié)同導(dǎo)航方法。本書內(nèi)容豐富且具有前沿性, 論述嚴謹、重點突出; 論述方式符合工科學(xué)生的認識規(guī)律, 每章配有與本章重點內(nèi)容相關(guān)的習(xí)題。
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