第1章 常用低壓電器
1.1 概述 001
1.1.1 電器 001
1.1.2 電氣 002
1.2 接觸器 003
1.2.1 接觸器的結構 003
1.2.2 接觸器的工作原理 004
1.2.3 接觸器符號 004
1.2.4 接觸器的主要參數(shù) 004
1.2.5 接觸器的選擇 005
1.2.6 接觸器型號含義 005
1.3 繼電器 006
1.3.1 電磁式繼電器 006
1.3.2 時間繼電器 007
1.3.3 熱繼電器 008
1.3.4 速度繼電器 010
1.4 低壓斷路器和刀開關 010
1.4.1 低壓斷路器結構及工作原理 011
1.4.2 低壓斷路器的參數(shù) 012
1.4.3 低壓斷路器的選用 012
1.4.4 低壓斷路器典型產(chǎn)品 012
1.5 熔斷器 013
1.5.1 熔斷器的保護特性和技術參數(shù) 013
1.5.2 熔斷器的型號與電氣符號 014
1.5.3 熔斷器的類型 015
1.5.4 熔斷器的選擇 015
1.6 主令電器 016
1.6.1 控制按鈕 016
1.6.2 行程開關 017
1.6.3 接近開關 017
1.6.4 光電開關 018
1.6.5 轉換開關 019
習題 020

第2章 常用電氣控制線路
2.1 電氣控制線路的繪制 022
2.1.1 常用電氣圖形符號和文字符號 022
2.1.2 電氣控制線路的繪制原則 034
2.1.3 閱讀和分析電氣控制線路圖的方法 034
2.2 三相異步電動機典型啟動控制線路 037
2.2.1 啟保�？刂凭�路 038
2.2.2 電動機的點動控制線路和多地控制線路 039
2.2.3 電動機的正、反轉控制線路 039
2.2.4 順序啟�？刂凭�路 042
2.2.5 自動往復控制線路 042
2.3 三相籠型異步電動機降壓啟動控制線路 043
2.4 三相籠型異步電動機制動控制線路 045
2.5 電氣控制系統(tǒng)的設計 046
2.5.1 電氣控制系統(tǒng)的設計原則 046
2.5.2 經(jīng)驗設計法 046
2.5.3 邏輯設計法 047
2.5.4 電氣控制設計中應注意的問題 048
習題 049

第3章 可編程控制器基礎
3.1 PLC 的基礎知識.050
3.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生 050
3.1.2 PLC 簡稱的來歷 051
3.1.3 可編程控制器的定義 051
3.2 PLC 的特點及技術性能指標 051
3.2.1 PLC 的分類 051
3.2.2 PLC 的主要功能 052
3.2.3 PLC 與單片機、計算機的比較 052
3.3 可編程控制器的組成 053
3.4 可編程控制器的工作原理 055
3.4.1 PLC 如何代替繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 055
3.4.2 可編程控制器的工作過程 056
習題 058

第4章 西門子S7-1200 PLC 的硬件結構與功能
4.1 西門子S7-1200 PLC 的CPU 059
4.1.1 PLC 的開關量輸入/輸出（I/O）接口 061
4.1.2 輸入設備輸入信號的舉例 063
4.1.3 PLC 與外部設備的接線 065
4.1.4 西門子S7-1200 CPU 的外部接線圖 066
4.2 西門子S7-1200 PLC 的信號模塊、信號板. 068
4.2.1 信號板 068
4.2.2 數(shù)字量I/O 模塊 069
4.2.3 模擬量I/O 模塊 070
4.3 集成的通信接口與通信模塊 072
4.3.1 集成的PROFINET接口 072
4.3.2 通信模塊 073
習題 074

第5章 S7-1200 PLC 程序設計基礎
5.1 TIA 博途使用入門與硬件組態(tài) 075
5.1.1 西門子TIA Portal 軟件介紹 075
5.1.2 項目視圖的結構 076
5.1.3 創(chuàng)建項目與硬件組態(tài)的方法 077
5.1.4 CPU 模塊的參數(shù)設置 078
5.1.5 信號模塊與信號板的參數(shù)設置 080
5.2 S7-1200 PLC 編程語言簡介 083
5.2.1 編程語言的種類和特征 083
5.2.2 梯形圖語言 084
5.3 S7-1200 PLC 的CPU 存儲區(qū) 085
5.3.1 物理存儲器 085
5.3.2 系統(tǒng)存儲器 086
5.4 編寫用戶程序與變量表的使用 088
5.4.1 使用變量表 088
5.4.2 編寫用戶程序 090
5.5 用戶程序的下載與仿真 091
5.5.1 下載用戶程序 091
5.5.2 用戶程序的仿真調試 093
習題 095

第6章 S7-1200 PLC 的編程語言與指令系統(tǒng)
6.1 位邏輯指令 096
6.1.1 觸點指令 096
6.1.2 輸出類指令 098
6.1.3 其他位邏輯指令 101
6.2 定時器與計數(shù)器指令 105
6.2.1 定時器指令 105
6.2.2 計數(shù)器指令 111
6.3 數(shù)據(jù)處理指令 113
6.3.1 比較指令 113
6.3.2 移動指令 117
6.3.3 轉換指令 120
6.4 數(shù)學運算指令 123
6.4.1 數(shù)學函數(shù)指令 123
6.4.2 移位和循環(huán)指令 132
6.5 其他指令 134
6.5.1 字邏輯運算指令 134
6.5.2 程序控制指令 138
習題 141

第7章 S7-1200 PLC 的用戶程序結構
7.1 用戶程序結構簡介 143
7.2 函數(shù)與函數(shù)塊 145
7.2.1 函數(shù)的創(chuàng)建與調用 145
7.2.2 函數(shù)塊的創(chuàng)建與調用 148
7.2.3 函數(shù)與函數(shù)塊的區(qū)別 151
7.2.4 函數(shù)塊的多重背景 153
7.3 數(shù)據(jù)類型與間接尋址 156
7.3.1 S7-1200 PLC 的存儲器 156
7.3.2 S7-1200 PLC 的數(shù)據(jù)類型 157
7.3.3 S7-1200 PLC 的間接尋址 160
7.4 組織塊與中斷 163
7.4.1 事件與組織塊 163
7.4.2 程序循環(huán)組織塊 164
7.4.3 啟動組織塊 166
7.4.4 循環(huán)中斷組織塊 167
7.4.5 時間中斷組織塊 168
7.4.6 硬件中斷組織塊 171
7.4.7 中斷連接與中斷分離 172
7.4.8 延時中斷組織塊 173
7.5 交叉引用與程序信息 175
7.5.1 交叉引用表 175
7.5.2 分配列表 178
7.5.3 調用結構 179
7.5.4 從屬性結構 180
7.5.5 資源 181
習題 181

第8章 基于S7-1200 PLC 的通信網(wǎng)絡
8.1 網(wǎng)絡通信基礎 183
8.1.1 通信方式 183
8.1.2 計算機通信的國際標準 185
8.1.3 以太網(wǎng)通信 186
8.1.4 PROFINET 186
8.1.5 PROFIBUS 187
8.2 基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信 188
8.2.1 S7-1200 PLC 之間的TCP 通信 188
8.2.2 S7-1200 PLC 之間的ISO-on-TCP 通信 194
8.2.3 S7-1200 PLC 之間的UDP 通信 194
8.2.4 S7-1200 PLC 與S7-200SMART 之間的UDP 通信 198
8.2.5 三臺S7-1200 PLC 之間的UDP 通信 203
8.3 基于以太網(wǎng)的S7 通信 204
8.3.1 S7-1200 PLC 與S7-200SMART 之間的S7 通信 204
8.3.2 S7-1200 PLC 之間的S7 通信 210
8.4 MODBUS RTU 通信 214
8.4.1 S7-1200 PLC 與溫度模塊進行MODBUS RTU 通信 214
8.4.2 S7-1200 PLC 與變頻器進行MODBUS RTU 通信 219
8.5 通信故障診斷 222
8.5.1 與故障診斷有關的中斷組織塊 222
8.5.2 使用LED 診斷故障 224
8.5.3 STEP 7 故障診斷 225
8.5.4 UDP 通信故障診斷 225
8.5.5 MODBUS RTU 溫度計故障排查 228
8.5.6 MODBUS RTU 變頻器故障排查 230
習題 232

第9章 基于S7-1200 PLC 的系統(tǒng)設計實例
9.1 實訓平臺介紹 233
9.2 空氣溫濕度檢測實驗 234
9.3 空氣溫度報警實驗 237
9.4 渦輪流量計流量采集實驗 238
9.5 實訓平臺緊急停止實驗 242
9.6 定時灌溉實驗 243
9.7 定量灌溉實驗 245
9.8 定時定量切換灌溉實驗 246
9.9 智能灌溉實驗 249
9.10 附錄 252
9.10.1 空氣溫濕度傳感器說明書 252
9.10.2 土壤溫度水分傳感器說明書 253
9.10.3 液體渦輪流量計說明書 256
9.10.4 電磁閥使用說明書 257
習題 258

參考文獻