本書是作者多年來在農業(yè)采收機器人領域的理論研究和實踐創(chuàng)新成果的系統(tǒng)研究與總結。作者利用自身的交叉學科背景，組織中國農業(yè)科學院都市農業(yè)研究所多個創(chuàng)新團隊和相關合作企業(yè)，在國家與省部級重點項目的支持下，通過產(chǎn)學研一體化深度合作，以糧、果、菜和菌等作物為對象，系統(tǒng)開展農業(yè)采收機器人的工藝技術創(chuàng)新和裝備研發(fā)，并通過實用化驗證、產(chǎn)品化創(chuàng)制和產(chǎn)業(yè)化應用，證實了采收機器人在生產(chǎn)上應用的可行性。
本書共分為六章，第一章重點介紹采收機器人研究背景、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、存在問題及發(fā)展方向；第二章主要介紹水稻和油菜收獲機器人，以及無人機估產(chǎn)系統(tǒng)等主糧作物機械化研究進展；第三章闡述了茶葉和柑橘等丘陵地區(qū)園藝作物采收機器人研究進展，以及園藝估產(chǎn)系統(tǒng)的開發(fā)與應用；第四章介紹了番茄與生菜采收機器人研究進展，以及自動化估產(chǎn)系統(tǒng)的實際應用；第五章重點介紹篩選式食用菌采收機器人和無差別食用菌收獲機器人的系統(tǒng)研發(fā)，以及智能化估產(chǎn)方法的應用；第六章重點介紹未來采收機器人的發(fā)展方向與趨勢，并對如何推進采收機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提出了具體建議。為便于廣大讀者閱讀，本書選用了大量原理圖片和實用場景照片，圖文并茂，通俗易懂，同時還增添了不少故事性和趣味性描述，希望盡可能打造沉浸式的閱讀氛圍，將讀者帶入研究和應用場景的真實環(huán)境中。本書是一本深入淺出的農業(yè)采收機器人知識讀本，理論與應用實踐相結合，不僅能為廣大科教單位的同行和學生提供了解行業(yè)動態(tài)的有益參考，而且也能為政府管理部門和企業(yè)研發(fā)人員提供一定的幫助。