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水下多源融合定位與導(dǎo)航技術(shù) 
定 價(jià)：48 元
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本書詳細(xì)地介紹了水下多源融合定位的基本原理、基礎(chǔ)理論和相關(guān)技術(shù)。首先概述了水下定位技術(shù)和多源融合定位技術(shù)；然后介紹了水聲技術(shù)基本原理，包括長基線、短基線、超短基線在內(nèi)的多種水聲定位技術(shù)，水下重力／磁力匹配定位技術(shù)，以及水下慣性導(dǎo)航技術(shù)；最后結(jié)合單一水下定位技術(shù)的特點(diǎn)，分析了水下多源融合定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)和典型算法。
本書是水下多源融合定位技術(shù)的專業(yè)教材，可作為海洋信息工程專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為水聲工程、信息與通信、自動(dòng)化技術(shù)、海洋工程等專業(yè)的教學(xué)用書，同時(shí)還可以作為從事相關(guān)專業(yè)技術(shù)研究人員的參考書。
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