船舶安全航行不僅直接影響到港口的效益、船員的安全,同時,也關系到港口可持續(xù)性的發(fā)展。本書結合港區(qū)航道的通航環(huán)境及特點，將計算機視覺技術應用于港域目標船舶的檢測與識別，建立和完善了船舶視覺跟蹤控制系統(tǒng)，著力解決控制河段目標船舶的視覺跟蹤難點，并實現(xiàn)船舶視覺跟蹤系統(tǒng)的智能化。該船舶跟蹤系統(tǒng)可以自動完成船舶航行狀態(tài)信息的采集與解析，并建立本地視覺監(jiān)控坐標系，并根據(jù)船舶的航行狀態(tài)參數(shù)進行動態(tài)預測跟蹤。本書提出的船舶跟蹤算法能夠為準確有效的實現(xiàn)多船舶跟蹤提供參考。