第一章　智能汽車基礎知識 001
1.什么是智能汽車？ 001
2.智能汽車與傳統(tǒng)汽車有什么區(qū)別？ 003
3.智能汽車的國內外發(fā)展趨勢是怎樣的？ 004
4.智能汽車的核心技術有哪些？ 006
5.智能汽車的階級層次有哪些？ 009
6.什么是無人駕駛汽車？ 010
7.智能技術系統(tǒng)有哪些關鍵技術？ 011
8.為什么要開發(fā)智能汽車？ 011

第二章　智能汽車駕駛輔助系統(tǒng) 014
一、前向碰撞預警系統(tǒng) 014
1.什么是前向碰撞預警系統(tǒng)？ 014
2.前向碰撞預警系統(tǒng)是怎樣工作的？ 015
3.前向碰撞預警系統(tǒng)有哪些限制條件？ 019
二、自動緊急制動系統(tǒng) 020
1.什么是自動緊急制動系統(tǒng)？ 020
2.自動緊急制動系統(tǒng)是怎樣工作的？ 021
3.自動緊急制動系統(tǒng)有哪些限制條件？ 022
三、車道偏離預警系統(tǒng) 024
1.什么是車道偏離預警系統(tǒng)？ 024
2.車道偏離預警系統(tǒng)是怎樣工作的？ 024
3. 車道偏離預警系統(tǒng)如何對車輛進行主動干預？ 026
4.車道偏離預警系統(tǒng)有哪些限制條件？ 027
四、車道保持輔助系統(tǒng) 027
1.什么是車道保持輔助系統(tǒng)？ 027
2.車道保持輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 028
五、盲點監(jiān)測系統(tǒng) 029
1.什么是盲點監(jiān)測系統(tǒng)？ 029
2.盲點監(jiān)測系統(tǒng)是怎樣工作的？ 030
六、自適應巡航系統(tǒng) 031
1.什么是自適應巡航系統(tǒng)？ 031
2.自適應巡航系統(tǒng)是怎樣工作的？ 031
七、自動泊車輔助系統(tǒng) 032
1.什么是自動泊車輔助系統(tǒng)？ 032
2.自動泊車輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 033
3.自動泊車輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 034
八、智能座艙系統(tǒng) 035
1.什么是智能座艙系統(tǒng)？ 035
2.智能座艙系統(tǒng)是怎樣工作的？ 036
3.智能座艙系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是怎樣的？ 037
九、車道變更警告系統(tǒng) 038
1.什么是車道變更警告系統(tǒng)？ 038
2.車道變更警告系統(tǒng)是怎樣工作的？ 038
3. 車道變更警告系統(tǒng)如何對車輛進行主動干預？ 040
4. 車道變更警告系統(tǒng)有哪些限制條件？ 040
十、側面碰撞警告系統(tǒng) 041
1.什么是側面碰撞警告系統(tǒng)？ 041
2.側面碰撞警告系統(tǒng)是怎樣工作的？ 041
3.側面碰撞警告系統(tǒng)有哪些限制條件？ 043
十一、交通標志識別系統(tǒng) 044
1.什么是交通標志識別系統(tǒng)？ 044
2.交通標志識別系統(tǒng)是怎樣工作的？ 045
3.交通標志識別系統(tǒng)有哪些限制條件？ 046
十二、前方道路預測輔助系統(tǒng) 048
1.什么是前方道路預測輔助系統(tǒng)？ 048
2.前方道路預測輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 049
3. 前方道路預測輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 051
十三、注意力輔助系統(tǒng) 051
1.什么是注意力輔助系統(tǒng)？ 051
2.注意力輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 051
3.注意力輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 052
十四、夜視系統(tǒng) 052
1.什么是夜視系統(tǒng)？ 052
2.夜視系統(tǒng)是怎樣工作的？ 053
3.什么是夜視系統(tǒng)的動態(tài)標記燈？ 057
4.夜視系統(tǒng)有哪些限制條件？ 058
十五、駐車距離監(jiān)控系統(tǒng) 058
1.什么是駐車距離監(jiān)控系統(tǒng)？ 058
2.駐車距離監(jiān)控系統(tǒng)是怎樣工作的？ 059
3.駐車距離監(jiān)控系統(tǒng)有哪些限制條件？ 062
十六、交叉行駛警告系統(tǒng) 063
1.什么是交叉行駛警告系統(tǒng)？ 063
2.交叉行駛警告系統(tǒng)是怎樣工作的？ 063
3.交叉行駛警告系統(tǒng)有哪些限制條件？ 065
十七、駐車操作輔助系統(tǒng) 067
1.什么是駐車操作輔助系統(tǒng)？ 067
2.駐車操作輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 067
3.駐車操作輔助系統(tǒng)的工作條件是什么？ 070
4.駐車操作輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 075
十八、遙控駐車 076
1.什么是遙控駐車？ 076
2.遙控駐車系統(tǒng)是怎樣工作的？ 077
3.遙控駐車系統(tǒng)有哪些限制條件？ 086
十九、定速巡航控制系統(tǒng) 087
1.什么是定速巡航控制系統(tǒng)？ 087
2.定速巡航控制系統(tǒng)是怎樣工作的？ 087
二十、方向導向和堵車輔助系統(tǒng) 095
1.什么是方向導向和堵車輔助系統(tǒng)？ 095
2. 方向導向和堵車輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 097
3. 方向導向和堵車輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 102
二十一、避讓繞行輔助系統(tǒng) 102
1.什么是避讓繞行輔助系統(tǒng)？ 102
2.避讓繞行輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 103
3.避讓繞行輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 106

第三章　智能汽車攝像機與傳感器 108
1.智能汽車攝像機有什么功能？ 108
2.智能汽車攝像機主要安裝在什么位置？ 110
3.什么是視覺傳感器？ 112
4.視覺傳感器有哪些類型？ 113
5.視覺傳感器是怎樣工作的？ 117
6.如何對視覺傳感器進行標定？ 118
7.什么是超聲波雷達？ 121
8.超聲波雷達是怎樣工作的？ 123
9.超聲波雷達有哪些應用？ 125
10.什么是毫米波雷達？ 127
11.毫米波雷達是怎樣工作的？ 128
12.毫米波雷達有哪些應用？ 130
13.如何對毫米波雷達進行標定？ 131
14.什么是激光雷達? 134
15.激光雷達是怎樣工作的？ 134
16.激光雷達有哪些類型？ 136
17.激光雷達有哪些應用？ 138
18.如何對激光雷達進行標定？ 141
19.如何對激光雷達進行測試？ 141

第四章　智能汽車車載網(wǎng)絡與通信技術 143
1.智能汽車車載網(wǎng)絡是怎樣構成的？ 143
2.車載網(wǎng)絡有哪些類型？ 144
3.什么是V2X通信技術？ 145
4.什么是車載藍牙技術？ 148
5.什么是射頻識別技術？ 149
6.什么是DSRC？ 150
7.什么是LTE-V通信技術？ 151
8.什么是5G通信技術？ 152

第五章　智能汽車導航定位技術 155
1.什么是導航定位？ 155
2.全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)有哪些類型？ 156
3.什么是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)？ 157
4.什么是差分全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)？ 158
5.什么是GPS/DR組合導航定位系統(tǒng)？ 159
6.什么是北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)？ 159
7.什么是慣性導航系統(tǒng)？ 161
8.什么是通信基站定位技術？ 163
9.什么是即時定位與地圖構建技術？ 166
10.什么是導航電子地圖技術？ 167

第六章　智能汽車自動駕駛的前瞻技術 169
1.什么是人工智能技術？ 169
2.什么是深度學習技術？ 171
3.什么是語義分割技術？ 174
4.什么是大數(shù)據(jù)技術？ 176
5.什么是云計算技術？ 178
6.什么是多接入邊緣計算技術？