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本書緊密圍繞著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及其應(yīng)用，首先對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行綜述，重點介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)及應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度導航定位系統(tǒng)與高精度地圖及應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)及應(yīng)用，同時還介紹了智能交通系統(tǒng)，并且簡要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車與云計算、與大數(shù)據(jù)、與人工智能的聯(lián)合應(yīng)用。
本書內(nèi)容新穎、圖文并茂、通俗易懂，可作為應(yīng)用型本科院校汽車類專業(yè)的方向課教材或選修課教材，也可以作為社會相關(guān)機構(gòu)技術(shù)培訓的參考書。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)及人工智能等技術(shù)與汽車工業(yè)的融合，汽車逐步朝智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車方向發(fā)展。
2021 年4 月，為進一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，加強道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理，工信部組織起草了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理指南（試行）》，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全、預期功能安全、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全及車聯(lián)網(wǎng)卡實名等有關(guān)要求，旨在加快推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新發(fā)展。
本書的編寫符合應(yīng)用型本科緊缺人才的培養(yǎng)目標，注重應(yīng)用屬性，滿足了高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需求。全書共分9 章：第1 章主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標準體系，然后介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；第2 章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的定義和組成，環(huán)境感知傳感器的類型、配置、工作原理以及應(yīng)用，同時簡單介紹了多傳感器融合技術(shù)；第3 章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位系統(tǒng)的定義、功能、組成和定位方法、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上介紹了衛(wèi)星導航系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、高精度地圖的定義與構(gòu)建及應(yīng)用；第4 章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、車載網(wǎng)絡(luò)與車載移動互聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)C-V2X 的PC5 通信及Uu 通信，然后介紹了網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用；第5 章介紹了高級駕駛輔助系統(tǒng)的組成、類型、功能及工作原理；第6 章介紹了智能交通系統(tǒng)和國內(nèi)外的發(fā)展歷程、智能交通系統(tǒng)的概念和特征以及智能交通系統(tǒng)的組成和作用，重點介紹了智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的概念、意義和構(gòu)架方法以及智能交通系統(tǒng)的相關(guān)應(yīng)用；第7 章介紹了云計算的概念、云計算的系統(tǒng)架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)處理、交通道路信息采集與數(shù)據(jù)處理、云計算在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用；第8 章介紹了大數(shù)據(jù)的基本概念、特征、處理技術(shù)架構(gòu)及應(yīng)用；第9 章介紹了人工智能的概念和特征、作用、構(gòu)架方法以及在汽車產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用。
本書由黃河交通學院組織編寫，夏國強、賈愛芹擔任主編，卓佳、方正、周文培擔任副主編，參與編寫人員有王丹丹、張璐、王成松、劉曉青、倪泓鑫。
由于編者水平有限，書中難免有錯漏之處，敬請各位讀者批評指正。
編　者　　

前言
天工講堂二維碼目錄
第1 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜述 1
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級 .. 1
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義 .. 1
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級 .. 2
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù) .. 5
1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu) .. 5
1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù) .. 6
1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標準體系 .. 8
1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 12
1.4.1　國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 12
1.4.2　國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀 .. 14
思考題 .. 16
第2 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng) 17
2.1　環(huán)境感知系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 .. 17
2.1.1　環(huán)境感知系統(tǒng)的定義 .. 17
2.1.2　環(huán)境感知系統(tǒng)的組成 .. 19
2.2　環(huán)境感知傳感器 .. 21
2.2.1　傳感器的定義 .. 21
2.2.2　傳感器的組成與特點 .. 21
2.2.3　環(huán)境感知傳感器的類型與配置 .. 22
2.2.4　環(huán)境感知傳感器的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用 .. 24
2.3　環(huán)境感知系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用 .. 42
2.3.1　道路識別 .. 42
2.3.2　車輛識別 .. 44
2.3.3　行人識別 .. 45
2.3.4　交通標志識別 .. 46
2.3.5　交通信號燈識別 .. 47
思考題 .. 50
第3 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度導航定位系統(tǒng)與高精度地圖 51
3.1　高精度定位導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 .. 51
3.1.1　導航定位系統(tǒng)的定義及功能 .. 51
3.1.2　導航定位系統(tǒng)的精度要求 .. 54
3.1.3　定位導航系統(tǒng)的組成 .. 55
3.1.4　定位導航系統(tǒng)的定位方法 .. 58
3.1.5　高精度導航定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) .. 60
3.2　高精度定位系統(tǒng) .. 61
3.2.1　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) .. 61
3.2.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用 .. 65
3.2.3　慣性導航系統(tǒng) .. 69
3.2.4　組合定位 .. 74
3.3　高精度地圖 .. 77
3.3.1　高精度地圖的定義 .. 77
3.3.2　高精度地圖的分層架構(gòu) .. 77
3.3.3　高精度地圖的功用 .. 78
3.3.4　高精度地圖采集與生成過程 .. 80
3.4　高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用 .. 88
3.4.1　Apollo 高精度地圖的格式規(guī)范 .. 88
3.4.2　Apollo 高精度地圖的坐標系 .. 88
3.4.3　Apollo 高精度地圖的數(shù)據(jù)要素 .. 88
3.4.4　Apollo 高精度地圖的構(gòu)建 .. 88
思考題 .. 93
第4 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng) 94
4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) .. 94
4.1.1　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 .. 94
4.1.2　車載網(wǎng)絡(luò) .. 95
4.1.3　車載移動互聯(lián)網(wǎng) .. 102
4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng) .. 105
4.2.1　通信系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 .. 105
4.2.2　無線通信系統(tǒng)的定義和分類 .. 105
4.2.3　V2X 通信 .. 107
4.2.4　DSRC 通信 .. 111
4.2.5　LTE-V 通信 .. 114
4.2.6　藍牙通信 .. 116
4.2.7　射頻識別（RFID）技術(shù) .. 118
4.2.8　5G 移動通信 .. 119
4.3　網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用 .. 123
思考題 .. 126
第5 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車高級駕駛輔助系統(tǒng) 127
5.1　高級駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 .. 127
5.1.1　高級駕駛輔助系統(tǒng)的組成 .. 127
5.1.2　高級駕駛輔助系統(tǒng)與無人駕駛的關(guān)系 .. 129
5.1.3　高級駕駛輔助系統(tǒng)的分類 .. 131
5.2　自主預警類高級駕駛輔助系統(tǒng) .. 132
5.2.1　前向碰撞預警系統(tǒng) .. 133
5.2.2　車道偏離預警系統(tǒng) .. 135
5.2.3　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng) .. 137
5.3　自主控制類高級駕駛輔助系統(tǒng) .. 139
5.3.1　車道保持輔助系統(tǒng) .. 139
5.3.2　自動緊急制動系統(tǒng) .. 141
5.3.3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) .. 142
5.3.4　自動泊車輔助系統(tǒng) .. 147
5.4　視野改善類高級駕駛輔助系統(tǒng) .. 150
5.4.1　全景影像泊車輔助系統(tǒng) .. 150
5.4.2　自適應(yīng)前照燈照明系統(tǒng) .. 153
5.4.3　其他高級駕駛輔助系統(tǒng) .. 156
思考題 .. 162
第6 章　智能交通系統(tǒng) 163
6.1　智能交通概述 .. 163
6.1.1　智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程 .. 164
6.1.2　智能交通系統(tǒng)的概念與特征 .. 166
6.1.3　智能交通系統(tǒng)的組成 .. 167
6.2　智能交通架構(gòu) .. 169
6.2.1　智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) .. 169
6.2.2　智能交通系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)架 .. 172
6.2.3　智能交通系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)架及應(yīng)用 .. 173
思考題 .. 185
第7 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與云計算 186
7.1　云計算的基礎(chǔ)知識 .. 186
7.1.1　云計算的定義 .. 186
7.1.2　云計算的系統(tǒng)構(gòu)架 .. 187
7.2　云計算在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用 .. 190
7.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)處理 .. 190
7.2.2　交通道路信息的采集與數(shù)據(jù)處理 .. 191
7.2.3　云計算在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用 .. 192
思考題 .. 197
第8 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與大數(shù)據(jù) 198
8.1　大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識 .. 198
8.1.1　大數(shù)據(jù)的定義 .. 198
8.1.2　大數(shù)據(jù)處理的技術(shù)架構(gòu) .. 199
8.2　大數(shù)據(jù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用 .. 203
思考題 .. 205
第9 章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車與人工智能 206
9.1　人工智能的基礎(chǔ)知識 .. 206
9.1.1　人工智能的概念 .. 206
9.1.2　人工智能的技術(shù)架構(gòu) .. 209
9.2　人工智能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用 .. 212
思考題 .. 214
參考文獻 .. 215

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