項目1　駕駛場景　1 學(xué)習(xí)任務(wù)1.1　駕駛場景認(rèn)知　1 學(xué)習(xí)任務(wù)1.2　駕駛場景函數(shù)和模塊　8 學(xué)習(xí)任務(wù)1.3　駕駛場景仿真實(shí)例　12 項目2　視覺傳感器　16 學(xué)習(xí)任務(wù)2.1　視覺傳感器認(rèn)知　16 學(xué)習(xí)任務(wù)2.2　視覺傳感器函數(shù)和模塊　26 學(xué)習(xí)任務(wù)2.3　視覺傳感器仿真實(shí)例　28 項目3　毫米波雷達(dá)　34 學(xué)習(xí)任務(wù)3.1　毫米波雷達(dá)認(rèn)知　34 學(xué)習(xí)任務(wù)3.2　雷達(dá)檢測器函數(shù)和模塊　41 學(xué)習(xí)任務(wù)3.3　毫米波雷達(dá)仿真實(shí)例　42 項目4　激光雷達(dá)　48 學(xué)習(xí)任務(wù)4.1　激光雷達(dá)認(rèn)知　48 學(xué)習(xí)任務(wù)4.2　激光雷達(dá)函數(shù)　54 學(xué)習(xí)任務(wù)4.3　激光雷達(dá)仿真實(shí)例　55 項目5　車輛識別技術(shù)　61 學(xué)習(xí)任務(wù)5.1　車輛識別技術(shù)認(rèn)知　61 學(xué)習(xí)任務(wù)5.2　車輛識別函數(shù)和模塊　67 學(xué)習(xí)任務(wù)5.3　車輛識別仿真實(shí)例　69 項目6　行人識別技術(shù)　74 學(xué)習(xí)任務(wù)6.1　行人識別技術(shù)認(rèn)知　74 學(xué)習(xí)任務(wù)6.2　行人識別函數(shù)　78 學(xué)習(xí)任務(wù)6.3　行人識別仿真實(shí)例　79 項目7　道路識別技術(shù)　85 學(xué)習(xí)任務(wù)7.1　道路識別技術(shù)認(rèn)知　85 學(xué)習(xí)任務(wù)7.2　道路識別函數(shù)　93 學(xué)習(xí)任務(wù)7.3　道路識別仿真實(shí)例　94 項目8　交通標(biāo)志識別技術(shù)　103 學(xué)習(xí)任務(wù)8.1　交通標(biāo)志識別技術(shù)認(rèn)知　103 學(xué)習(xí)任務(wù)8.2　交通標(biāo)志識別函數(shù)　106 學(xué)習(xí)任務(wù)8.3　交通標(biāo)志識別仿真實(shí)例　107 項目9　交通信號燈識別技術(shù)　116 學(xué)習(xí)任務(wù)9.1　交通信號燈識別技術(shù)認(rèn)知　116 學(xué)習(xí)任務(wù)9.2　交通信號燈識別仿真實(shí)例　119 項目10　導(dǎo)航定位技術(shù)　124 學(xué)習(xí)任務(wù)10.1　導(dǎo)航定位技術(shù)認(rèn)知　124 學(xué)習(xí)任務(wù)10.2　導(dǎo)航定位函數(shù)　131 學(xué)習(xí)任務(wù)10.3　導(dǎo)航定位仿真實(shí)例　132 項目11　汽車運(yùn)動控制技術(shù)　138 學(xué)習(xí)任務(wù)11.1　汽車運(yùn)動控制模型認(rèn)知　138 學(xué)習(xí)任務(wù)11.2　汽車運(yùn)動控制模塊　141 學(xué)習(xí)任務(wù)11.3　汽車運(yùn)動控制仿真實(shí)例　144 項目12　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　148 學(xué)習(xí)任務(wù)12.1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知　148 學(xué)習(xí)任務(wù)12.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真實(shí)例　156 項目13　車道保持輔助系統(tǒng)　160 學(xué)習(xí)任務(wù)13.1　車道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)知　160 學(xué)習(xí)任務(wù)13.2　車道保持輔助系統(tǒng)模塊　165 學(xué)習(xí)任務(wù)13.3　車道保持輔助系統(tǒng)仿真實(shí)例　166 項目14　自動制動輔助系統(tǒng)　176 學(xué)習(xí)任務(wù)14.1　自動制動輔助系統(tǒng)認(rèn)知　176 學(xué)習(xí)任務(wù)14.2　自動制動輔助系統(tǒng)仿真實(shí)例　182 項目15　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　190 學(xué)習(xí)任務(wù)15.1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)認(rèn)知　190 學(xué)習(xí)任務(wù)15.2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模塊　197 學(xué)習(xí)任務(wù)15.3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真實(shí)例　198 項目16　路徑跟蹤系統(tǒng)　207 學(xué)習(xí)任務(wù)16.1　路徑跟蹤系統(tǒng)認(rèn)知　207 學(xué)習(xí)任務(wù)16.2　路徑跟蹤系統(tǒng)模塊　210 學(xué)習(xí)任務(wù)16.3　路徑跟蹤系統(tǒng)仿真實(shí)例　211 參考文獻(xiàn)　219