本書共九章，內(nèi)容包括：緒論、控制系統(tǒng)的描述方式及建模方法、鍵圖法建模、電路網(wǎng)絡(luò)法建模、機(jī)車電傳動系統(tǒng)建模應(yīng)用、船舶運(yùn)動控制系統(tǒng)建模應(yīng)用、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真理論、控制系統(tǒng)仿真工具等。