反饋控制方法受限于機(jī)械系統(tǒng)諧振頻率和伯德（Bode）積分定理，閉環(huán)帶寬不可能無限提高，控制精度有限，難以滿足現(xiàn)代精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高產(chǎn)量、高品質(zhì)的性能需求。前饋控制在精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如光刻機(jī)硅片臺(tái)、工業(yè)打印機(jī)等）加速運(yùn)動(dòng)過程中，可以大幅減少由參考軌跡引起的誤差，縮短調(diào)整時(shí)間，從而增加系統(tǒng)產(chǎn)量；在勻速生產(chǎn)過程中，可以有效補(bǔ)償外部擾動(dòng)引起的誤差，提高控制精度，保證產(chǎn)品品質(zhì)。本書針對(duì)精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中存在的重復(fù)、非重復(fù)運(yùn)動(dòng)過程，引入迭代學(xué)習(xí)思想，分別研究了非固定結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)前饋控制器的設(shè)計(jì)方法，對(duì)提高精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的伺服性能有著重要意義。

本書可作為高等院校自動(dòng)控制或機(jī)電類專業(yè)研究生的教材或參考書，也可供工程技術(shù)人員參考。