本書是國家級精品資源共享課程的配套教材,在講述現(xiàn)代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎(chǔ)
上,詳細(xì)介紹基于 MATLAB仿真的現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法。全書內(nèi)容涵蓋 MATLAB/Simulink應(yīng)
用基礎(chǔ)、基于 MATLAB的現(xiàn)代控制系統(tǒng)模型、基于 MATLAB的現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析、基于 MATLAB的現(xiàn)
代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)實(shí)例(如打印機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、硬盤磁頭定位控制、果實(shí)采摘機(jī)器人
控制、磁懸浮控制、車輛半主動(dòng)懸架控制、網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)巡航控制等系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì))。實(shí)例中詳細(xì)給出了
程序命令、注釋說明和運(yùn)行結(jié)果,圖文并茂,使抽象的現(xiàn)代控制理論變得生動(dòng)形象。
本書適合作為高等學(xué)校自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)本科生的教材,也適合控制科學(xué)與工程及其相關(guān)專業(yè)的
研究生以及從事相關(guān)工作的科研人員和工程技術(shù)人員閱讀,亦可作為現(xiàn)代控制理論的開放實(shí)驗(yàn)教材。