本書主要內(nèi)容分為兩篇。第一篇為機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué), 為機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋭?chuàng)新設(shè)計(發(fā)明新機(jī)構(gòu))提供系統(tǒng)的理論與方法，主要內(nèi)容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機(jī)構(gòu)拓?fù)湓O(shè)計的系統(tǒng)方法。第二篇為機(jī)構(gòu)學(xué)新理論體系的創(chuàng)建與發(fā)展，介紹了作者創(chuàng)建機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的歷程，主要內(nèi)容包括學(xué)術(shù)研究之路、學(xué)術(shù)研究之道、學(xué)術(shù)研究之情與理。本書適合機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、制造系統(tǒng)與自動化等相關(guān)專業(yè)的高校師生閱讀, 也可作為相關(guān)科研人員的參考用書。