本書介紹了工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設計原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機床上下料工作站工裝設計，碼垛工作站工裝設計，焊接工作站工裝設計，視覺分揀工作站工裝設計。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人典型應用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實際案例講述各設計要點。 本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深入融合；以新穎的留白編排方式，突出資源的導航。掃描二維碼即可觀看30節(jié)微課等視頻類數(shù)字化資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學對時間和空間的限制，激發(fā)學生的自主學習，打造高效課堂。也可訪問“智慧職教”在線教學服務平臺（www.icve.com.cn），通過本書配套在線課程來觀看和使用，詳見“智慧職教服務指南”。此外，本書還提供了其他數(shù)字化教學資源，如PPT課件，授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱1377447280@qq.com索取。 本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)、機電一體化技術專業(yè)及相近專業(yè)工業(yè)機器人課程的教材，也可供從事工業(yè)機器人開發(fā)和應用的工程技術人員參考。