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二維離散系統的穩(wěn)定性分析與控制綜合
本書在1-D系統中現有工作的基礎上,提出針對2-D離散系統適用的暫態(tài)性能分析方法和控制理論。針對離散第二類2-D Fornasini-Marchesini(2-D FMII)模型,提出有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的概念,建立了該系統有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的充分性判別準則和線性矩陣不等式(LMIs)條件。考慮了離散2-D Roesser模型的有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性問題,通過利用交替數學歸納法,建立了特殊的迭代公式,進而得到系統有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的可解的LMIs判別條件。進一步地,分析了系統的有限區(qū)域鎮(zhèn)定性問題,并且得到了相應的判別條件。針對離散2-D FMII模型,提出輸入-輸出有限區(qū)域穩(wěn)定性的概念,研究了系統輸入-輸出有限區(qū)域穩(wěn)定性的充分性判別條件和LMIs條件。在離散2-D Roesser模型中引入了輸入-輸岀有限區(qū)域穩(wěn)定性概念,硏究了系統輸入-輸出有限區(qū)域穩(wěn)定性的判別準則,建立了易于求解的LMIs條件。通過設計合適的狀態(tài)反饋控制器,實現了閉環(huán)系統的輸入-輸岀有限區(qū)域鎮(zhèn)定性,并且得到了相應的充分性條件。
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