目 錄 第 1章 緒論 1 1.1 群體智能概述 1 1.2 群體智能的主要應(yīng)用 1 1.2.1 優(yōu)化求解 2 1.2.2 協(xié)同搜索 8 1.2.3 編隊(duì)控制 10 1.2.4 協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò) 15 1.2.5 大數(shù)據(jù)分析 16 1.2.6 圖像處理 18 1.3 演化博弈理論及相關(guān)知識(shí) 19 1.3.1 演化博弈論 19 1.3.2 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 30 1.3.3 任務(wù)分配 35 第 2章 基于粒子群優(yōu)化算法的群體演化博弈 38 2.1 群體演化博弈模型概述 38 2.2 粒子群優(yōu)化機(jī)制 39 2.3 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析 41 2.3.1 實(shí)驗(yàn)描述與統(tǒng)計(jì)結(jié)果 41 2.3.2 特殊策略節(jié)點(diǎn) 46 本章小結(jié) 48 第3章 有限群體中任務(wù)分配博弈的動(dòng)力學(xué) 49 3.1 兩人參與雙策略任務(wù)分配博弈模型動(dòng)力學(xué) 49 3.1.1兩人參與雙策略任務(wù)分配博弈模型 49 3.1.2 兩人交互博弈規(guī)則說明 50 3.1.3理論分析 51 3.1.4 仿真實(shí)驗(yàn) 53 3.2 任務(wù)分配博弈在弱選擇下的固定概率和固定時(shí)間 60 3.2.1 固定概率 60 3.2.2 平均時(shí)間 61 3.2.3 條件固定時(shí)間 62 3.3 多人參與雙策略任務(wù)分配博弈模型動(dòng)力學(xué) 63 3.3.1多人參與雙策略任務(wù)分配博弈模型 63 3.3.2 多人交互博弈規(guī)則說明 64 3.3.3 理論分析 65 3.3.4 仿真實(shí)驗(yàn) 66 本章小結(jié) 71 第4章 帶有破壞者的任務(wù)分配博弈演化動(dòng)力學(xué) 73 4.1 帶有破壞者的任務(wù)分配博弈演化描述 73 4.1.1 帶有破壞者的任務(wù)分配博弈模型 73 4.1.2 Smith動(dòng)力學(xué) 75 4.2 基于Smith動(dòng)力學(xué)對(duì)任務(wù)分配博弈進(jìn)行理論分析 76 本章小結(jié) 90 第5章 基于演化博弈的多智能體覆蓋控制 92 5.1 演化博弈的均衡分析 92 5.1.1 穩(wěn)定進(jìn)化對(duì)策 93 5.1.2 納什均衡態(tài) 95 5.1.3 其他分析方法 96 5.2 多智能體系統(tǒng)的覆蓋控制建模 101 5.2.1 覆蓋問題概述 101 5.2.2 覆蓋控制的評(píng)價(jià)指標(biāo) 102 5.2.3 建立基于演化博弈論的覆蓋控制模型 104 5.3 基于演化博弈論的覆蓋控制算法 105 5.3.1 覆蓋控制算法流程 105 5.3.2 關(guān)鍵參數(shù)的選取和設(shè)計(jì) 107 5.4 算法仿真分析 111 5.4.1 小規(guī)模系統(tǒng)仿真示例 111 5.4.2 大規(guī)模系統(tǒng)仿真示例 115 5.4.3 各項(xiàng)評(píng)價(jià)性能指標(biāo)在不同系統(tǒng)規(guī)模下的比較 120 5.5 算法控制效果的比較與擴(kuò)展 124 5.5.1 與其他覆蓋控制算法的比較 125 5.5.2 智能體突然加入、退出或停滯的仿真 130 本章小結(jié) 136 第6章 基于演化博弈理論的集群編隊(duì) 138 6.1 集群編隊(duì)概述 138 6.2 集群編隊(duì)控制建模與分析 140 6.2.1 基于博弈的編隊(duì)模型 140 6.2.2 平均收益與群體適合度建模 140 6.2.3 演化過程中的固定概率與策略演化 141 6.3 仿真實(shí)驗(yàn)分析 157 6.3.1 實(shí)驗(yàn)描述 157 6.3.2 仿真結(jié)果與分析 161 本章小結(jié) 175 第7章 基于深度優(yōu)先策略的區(qū)域協(xié)同搜索 177 7.1 協(xié)同搜索概述 177 7.1.1背景介紹 177 7.1.2 研究現(xiàn)狀 179 7.2 基于深度優(yōu)先策略的協(xié)同搜索算法 181 7.2.1 搜索問題建模 181 7.2.2 一次搜索流程 183 7.2.3 重復(fù)搜索流程 190 7.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及結(jié)果 197 7.3.1 仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù) 197 7.3.2 一次搜索仿真實(shí)驗(yàn) 198 7.3.3 二次搜索仿真實(shí)驗(yàn) 201 7.4 未來展望 204 本章小結(jié) 204 參考文獻(xiàn) 206