前言
信息技術與制造業(yè)的深度融合正在引發(fā)新一輪技術革命和產業(yè)變革，而制造業(yè)數(shù)字化、網絡化、智能化是這次變革的核心。數(shù)字化制造以及新軟件、新工藝、機器人和網絡服務逐步普及，大量個性化生產、分散式就近生產將取代大規(guī)模流水線生產方式。因此，制造業(yè)面臨的生存環(huán)境正在發(fā)生深刻變化，按訂單生產、滿足個性化需求是大趨勢，傳統(tǒng)的大批量生產的模式受到極大挑戰(zhàn)。在這一趨勢下，按訂單生產、個性化的柔性生產模式開始發(fā)展起來。
隨著工業(yè)4��0和智能制造概念的逐漸深入，智能機器人日漸成為產業(yè)向多品種和成熟階段發(fā)展的重要方向。與此同時，人機協(xié)作作為智能機器人的一個主要發(fā)展領域，通過與互聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術的融合，也不斷通過智能協(xié)作機器人這一重要載體釋放出巨大發(fā)展?jié)摿�。人機協(xié)作將是智能機器人發(fā)展的重點領域，而具備人機交互和融合功能的智能協(xié)作機器人，也將是未來工業(yè)機器人發(fā)展的必由之路。
由于智能協(xié)作機器人出現(xiàn)的時間較短，因此開設智能協(xié)作機器人技術與應用相關課程的院校和機構不多，人才的培養(yǎng)遠達不到需求，預計未來3~5年需要培養(yǎng)大量掌握智能協(xié)作機器人技術并能與各行業(yè)工藝要求相結合的應用型技能人才，以幫助企業(yè)和用戶解決機器人應用的實際問題。
遨博（北京）智能科技有限公司作為指定的“智能協(xié)作機器人技術及應用”1+X職業(yè)技能等級證書制度試點的培訓評價組織，依據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關要求，組織開發(fā)了“智能協(xié)作機器人技術及應用”職業(yè)技能等級標準，指導院校開展職業(yè)技能等級證書制度試點工作，推進智能協(xié)作機器人應用領域人才培養(yǎng)。
為配合“智能協(xié)作機器人技術及應用”1+X職業(yè)技能等級證書試點工作的需要，使廣大職業(yè)院校學生、企業(yè)在崗職工和社會學習者能夠更好地掌握相應職業(yè)技能要求和評價考核要求，獲取相關技能和證書，遨博方源（北京）科技有限公司聯(lián)合武漢職業(yè)技術學院、荊州理工職業(yè)學院、長江職業(yè)學院等高校教師，共同開發(fā)編寫了本書。
本書由武漢職業(yè)技術學院夏光蔚任主編，遨博（北京）智能科技有限公司唐冬冬、荊州理工職業(yè)學院周威任副主編，長江職業(yè)學院劉作鵬以及武漢職業(yè)技術學院李菁川、周秀珍參加了本書的編寫。其中項目1、項目2由夏光蔚編寫；項目3任務3��1~3��3由李菁川編寫；項目3任務3��4~3��6由周秀珍編寫；項目4由周威編寫；任務測評部分由劉作鵬編寫；由夏光蔚和唐冬冬進行定稿與統(tǒng)稿。
在本書編寫過程中，得到了武漢職業(yè)技術學院、荊州理工職業(yè)學院、長江職業(yè)學院、遨博（北京）智能科技有限公司以及有關行業(yè)工程技術人員的大力支持，在此一并表示誠摯的謝意。由于水平有限，本書難免有疏漏及不妥之處，敬請讀者批評指正。

編者