本書是從6000余萬字的《朝鮮王朝實錄》中選取與北京有關的史料, 以時間為序, 匯編成冊。主要包括14-20世紀中國和朝鮮間的使節(jié)往還, 朝鮮對中國的歲貢, 中國對朝鮮的賞賜訓諭, 朝鮮官民在北京的生活與交往, 朝鮮使節(jié)回國后對國王匯報中有關北京的內(nèi)容, 朝鮮使節(jié)在北京居留期間的所見所聞, 等等。為保證歷史資料連貫性, 還選取了《高麗史》恭愍王、恭讓王世家中有關北京的內(nèi)容。