本書(shū)主要針對(duì)控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問(wèn)題，展望了其發(fā)展趨勢(shì)和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書(shū)共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問(wèn)題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問(wèn)題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問(wèn)題、非線性控制的幾個(gè)瓶頸問(wèn)題、時(shí)間與事件驅(qū)動(dòng)的采樣系統(tǒng)控制、系統(tǒng)辨識(shí)在信息時(shí)代的挑戰(zhàn)和一些瓶頸問(wèn)題、自適應(yīng)控制的瓶頸問(wèn)題、預(yù)測(cè)控制理論的瓶頸問(wèn)題、隨機(jī)控制系統(tǒng)中的若干瓶頸問(wèn)題、不連續(xù)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及開(kāi)問(wèn)題、時(shí)滯系統(tǒng)控制的瓶頸問(wèn)題、控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的一個(gè)隱性瓶頸問(wèn)題、魯棒控制的瓶頸問(wèn)題、怎樣的受控對(duì)象更好控制；最后以附錄的形式列出了征集到的部分開(kāi)問(wèn)題。

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