本書共包含十章, 主要內(nèi)容有: 機(jī)械原理課程的研究對象、機(jī)械原理課程的主要研究內(nèi)容、如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)和機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介; 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析; 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析; 平面機(jī)構(gòu)的力分析; 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì); 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì); 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì); 輪系及其設(shè)計(jì); 其他常用機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計(jì); 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計(jì)。本書采用最新的國家標(biāo)準(zhǔn)編寫, 內(nèi)容按照少學(xué)時(shí)培養(yǎng)要求進(jìn)行了調(diào)整, 配套資源豐富, 適于學(xué)生使用。