對(duì)地外天體的探測(cè)對(duì)人類的持續(xù)生存和不斷向地球以外的空間擴(kuò)展有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。人類已經(jīng)渡過(guò)了深空探測(cè)的初級(jí)階段, 正在向中級(jí)階段邁進(jìn)。對(duì)地外天體的探測(cè)方式也從飛越、交會(huì)、繞飛到著陸、巡視與采樣返回。在地外天體著陸是實(shí)現(xiàn)對(duì)地外天體近距離觀測(cè)、研究以及資源開(kāi)發(fā)利用的關(guān)鍵, 同時(shí)也是獲取具有更大科學(xué)價(jià)值信息的重要途徑。本書(shū)圍繞地外天體著陸的特殊環(huán)境與約束問(wèn)題, 從天體模型、引力場(chǎng)表征、星表特征提取、著陸位姿確定、著陸軌跡規(guī)劃等多個(gè)方面, 系統(tǒng)地介紹著陸自主光學(xué)導(dǎo)航與制導(dǎo)的基礎(chǔ)理論與技術(shù)方法, 包括基于圖像信息的天體建模方法、天體引力場(chǎng)快速預(yù)測(cè)方法、著陸星表特征提取與處理方法、著陸自主位姿確定方法、安全著陸軌跡規(guī)劃與制導(dǎo)方法, 并通過(guò)以實(shí)際著陸探測(cè)任務(wù)為背景, 結(jié)合著陸過(guò)程的不同階段與不同外界條件, 給出了綜合導(dǎo)航制導(dǎo)與控制系統(tǒng)典型設(shè)計(jì)案例。書(shū)中既包括地外天體著陸自主導(dǎo)航與制導(dǎo)的基礎(chǔ)理論, 又含有新穎的自主光學(xué)導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想與實(shí)用方法。