第1章 緒論
1.1 深空軟著陸探測(cè)技術(shù)的發(fā)展
1.2 航天器著陸的特點(diǎn)及類別
1.2.1 著陸準(zhǔn)備及著陸特點(diǎn)
1.2.2 航天器的著陸類別
1.3 著陸緩沖機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類別
1.3.1 著陸緩沖機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
1.3.2 著陸緩沖機(jī)構(gòu)的類別
1.4 著陸緩沖機(jī)構(gòu)研究的理論基礎(chǔ)
1.4.1 常用運(yùn)動(dòng)副的種類及表示方法
1.4.2 機(jī)構(gòu)的自由度分析
1.5 著陸緩沖機(jī)構(gòu)研究的主要內(nèi)容
1.5.1 緩沖方法研究
1.5.2 布局研究與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.5.3 加工工藝研究
1.5.4 地面試驗(yàn)驗(yàn)證
1.5.5 著陸過程仿真
1.5.6 其他相關(guān)研究
1.6 目前研究存在的問題及發(fā)展展望
1.6.1 著陸緩沖機(jī)構(gòu)研究存在的問題
1.6.2 著陸緩沖機(jī)構(gòu)研究發(fā)展展望
參考文獻(xiàn)

第2章 著陸緩沖方法
2.1 概述
2.2 多胞材料變形法
2.2.1 泡沫鋁及其緩沖力特點(diǎn)
2.2.2 鋁蜂窩及其緩沖力特點(diǎn)
2.3 薄壁金屬管變形法
2.3.1 軸向壓漬變形法
2.3.2 擴(kuò)徑變形法
2.3.3 翻轉(zhuǎn)變形法
2.4 金屬切削法
2.5 金屬桿拉伸變形法
2.6 復(fù)合材料破碎法
2.7 其他緩沖方法
2.7.1 氣液阻尼法
2.7.2 電磁阻尼法
2.7.3 磁流變液法
2.7.4 摩擦阻尼法
2.7.5 局部結(jié)構(gòu)變形法
2.8 緩沖方法的綜合評(píng)價(jià)
2.9 緩沖方法的選取與組合
2.10緩沖力特性驗(yàn)證
參考文獻(xiàn)

第3章 設(shè)計(jì)方法與制造過程
3.1 概述
3.2 設(shè)計(jì)應(yīng)注意的基本問題
3.3 技術(shù)要求及任務(wù)分析
3.3.1 技術(shù)要求分析
3.3.2 任務(wù)分析
3.4 功能及組成分析
3.4.1 著陸緩沖機(jī)構(gòu)功能分析
3.4.2 著陸緩沖機(jī)構(gòu)組成分析
3.5 環(huán)境影響分析及對(duì)策
3.6 關(guān)鍵幾何參數(shù)分析
3.6.1 安裝布局與構(gòu)型分析
3.6.2 關(guān)鍵幾何參數(shù)分析與估算
3.7 緩沖能力分析與確定
3.8 著陸緩沖機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
3.8.1 組成確定
3.8.2 常用材料分析與選擇
3.8.3 主緩沖器方案設(shè)計(jì)
3.8.4 輔助緩沖器方案設(shè)計(jì)
3.8.5 足墊方案設(shè)計(jì)
3.8.6 潤(rùn)滑設(shè)計(jì)
3.8.7 熱設(shè)計(jì)
3.8.8 可靠性設(shè)計(jì)
3.8.9 其他設(shè)計(jì)內(nèi)容
3.9 著陸緩沖機(jī)構(gòu)方案分析
3.9.1 自由度分析
3.9.2 接頭栽荷分析
3.9.3 靜力分析
3.9.4 模態(tài)分析
3.9.5 展開動(dòng)力學(xué)分析
3.9.6 著陸過程分析
3.9.7 緩沖性能綜合評(píng)價(jià)
3.10 座椅緩沖機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
3.10.1 座椅緩沖機(jī)構(gòu)的功能及組成
3.10.2 人一椅系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系
3.10.3 平均緩沖力確定
3.10.4 緩沖組件設(shè)計(jì)
3.10.5 緩沖性能評(píng)價(jià)
3.11著陸緩沖機(jī)構(gòu)制造
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第4章 地面驗(yàn)證試驗(yàn)
4.1 概述
4.2 緩沖摩擦力測(cè)試
4.2.1 測(cè)試目的及測(cè)試方案
4.2.2 測(cè)試過程分析與結(jié)果處理
4.3 展開摩擦力測(cè)試
4.3.1 測(cè)試目的和測(cè)試方案
4.3.2 測(cè)試過程分析與結(jié)果處理
4.4 主緩沖器緩沖性能試驗(yàn)
4.5 足墊承載及緩沖能力試驗(yàn)
4.6 壓緊釋放裝置試驗(yàn)
4.7 整機(jī)展開性能試驗(yàn)
4.7.1 試驗(yàn)?zāi)康募霸囼?yàn)方案
4.7.2 試驗(yàn)過程及結(jié)果分析
4.8 整機(jī)緩沖性能試驗(yàn)
4.8.1 試驗(yàn)?zāi)康暮驮囼?yàn)方案
4.8.2 試驗(yàn)過程及結(jié)果分析
4.9 整機(jī)環(huán)境試驗(yàn)
4.9.1 力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)
4.9.2 真空熱試驗(yàn)
4.10 多機(jī)聯(lián)合性能試驗(yàn)
4.10.1 著陸緩沖能力試驗(yàn)
4.10.2 著陸穩(wěn)定性試驗(yàn)
4.11 可靠性鑒定試驗(yàn)
4.11.1 釋放可靠性鑒定試驗(yàn)
4.11.2 展開可靠性鑒定試驗(yàn)
4.11.3 緩沖可靠性鑒定試驗(yàn)
4.11.4 著陸穩(wěn)定性鑒定試驗(yàn)
4.11.5 觸發(fā)指示可靠性鑒定試驗(yàn)
4.11.6 全任務(wù)階段的可靠性評(píng)估方法
參考文獻(xiàn)

第5章 著陸過程仿真分析
5.1 概述
5.2 著陸緩沖機(jī)構(gòu)參數(shù)化建模
5.3 著陸緩沖機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析方法
5.3.1 柔性多體動(dòng)力學(xué)建模方法
5.3.2 接觸碰撞力學(xué)建模
5.3.3 著陸器著陸過程動(dòng)力學(xué)建模
5.4 著陸緩沖試驗(yàn)預(yù)分析
5.4.1 單機(jī)緩沖試驗(yàn)預(yù)分析
5.4.2 組合緩沖試驗(yàn)預(yù)分析
5.5 著陸穩(wěn)定性仿真分析
5.5.1 著陸穩(wěn)定性判據(jù)
5.5.2 初始著陸工況
5.5.3 著陸極限工況及穩(wěn)定性邊界
5.5.4 極限適應(yīng)能力分析
5.6 著陸緩沖機(jī)構(gòu)可靠性仿真分析
5.6.1 蒙特卡洛法
5.6.2 著陸緩沖機(jī)構(gòu)可靠性分析
5.7 著陸過程仿真模型修正
5.8 著陸緩沖機(jī)構(gòu)數(shù)字化集成方法
5.8.1 數(shù)字化集成方法與平臺(tái)框架
5.8.2 設(shè)計(jì)分析數(shù)據(jù)管理及流程集成
5.8.3 著陸緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)