本書共分12章, 完整地敘述了空間穩(wěn)定慣性導航系統(tǒng)的理論和實踐, 包括引論、三軸加速度計組合件、靜電陀螺儀及其漂移誤差模型、四環(huán)空間穩(wěn)定平臺動力學與運動學、數(shù)字測角與光纖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、永磁同步力矩電動機伺服系統(tǒng)、機械編排方程與誤差分析、系統(tǒng)初始對準與標定、圓錐運動誤差及補償方法、系統(tǒng)重調(diào)與動基座牽引啟動、系統(tǒng)級誤差系數(shù)標校,以及環(huán)境適應性與可靠性等。