《多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試》以多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試為核心，闡述了無人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、裝配流程、調(diào)參方法以及不同地面站的應(yīng)用。全書共分7個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，分別介紹了無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、無人機(jī)裝調(diào)工藝與裝配流程、APM/Pixhawk飛控Mission Planner地面站、Pixhawk飛控QGC地面站、大疆Ground Station地面站、DJI Naza與DJI A2自駕儀、三軸云臺(tái)、相機(jī)、圖傳、雪花屏、遙控器使用等方面的內(nèi)容。
《多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試》可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材，也可作為無人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無人機(jī)愛好者的參考用書。
隨著中國(guó)制造2025的提出，我國(guó)加快推進(jìn)以智能制造為核心的工業(yè)4.0戰(zhàn)略。而作為智能制造與通用航空融合的無人機(jī)未來發(fā)展前景廣闊，特別是民用無人機(jī)近幾年發(fā)展迅速，在個(gè)人消費(fèi)、植保、測(cè)繪、能源等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
2019年1月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《國(guó)家職業(yè)教育教育改革實(shí)施方案》（國(guó)發(fā)[2019]4號(hào)，以下簡(jiǎn)稱職教20條），明確了推進(jìn)職業(yè)教育改革的目標(biāo)任務(wù)和政策措施。本書是在領(lǐng)會(huì)職教20條文件精神，推動(dòng)職業(yè)教育大改革大發(fā)展的背景下，以能力為本位，努力構(gòu)建產(chǎn)學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，強(qiáng)調(diào)教學(xué)內(nèi)容的崗位針對(duì)性、重視實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)、重視實(shí)際工作能力的培養(yǎng)。
本書以多旋翼無人機(jī)組裝、調(diào)試、操控為核心內(nèi)容，闡述了多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、裝配流程、調(diào)參步驟、開源地面站與商用地面站的使用等。全書共包含7個(gè)項(xiàng)目；項(xiàng)目1介紹了多旋翼無人機(jī)工作原理與組成；項(xiàng)目2介紹了無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)與遙控設(shè)備各部分的參數(shù)及選配方法；項(xiàng)目3介紹了兩個(gè)開源飛控ArduPilotMega（APM）和Pixhawk的構(gòu)成與系統(tǒng)安裝方法，項(xiàng)目4在講解Mission Planner地面站飛行任務(wù)規(guī)劃界面的基礎(chǔ)上，介紹了如何使用地面站的航跡規(guī)劃命令規(guī)劃航點(diǎn)和事件任務(wù)，為后續(xù)學(xué)習(xí)無人機(jī)操控打下基礎(chǔ)；項(xiàng)目5介紹了QGround Control地面站軟件的安裝和使用方法；項(xiàng)目6分別介紹了大疆F450多旋翼平臺(tái)搭載商用飛控Naza自駕儀以及大疆Sl000 搭配A2自駕儀的安裝和調(diào)試操作要點(diǎn)；項(xiàng)目7主要介紹了多旋翼無人機(jī)的飛行與操控注意事項(xiàng)、操作步驟以及各種飛行練習(xí)方法。
本書在編寫過程中本著通俗易懂、可操作性強(qiáng)的原則，力求內(nèi)容豐富實(shí)用，既有系統(tǒng)的理論介紹，又有直接指導(dǎo)實(shí)操的技巧和方法。本書可作為職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考教材，也可作為無人機(jī)普及培訓(xùn)教材和無人機(jī)愛好者的參考用書。
本書大部分內(nèi)容由重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院閆俊嶺撰寫完成并統(tǒng)稿，重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院劉靜和成都航天職業(yè)學(xué)院劉清杰參與了部分內(nèi)容的編寫，重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)編輯胡文平博士對(duì)全文進(jìn)行了審核，在此表示感謝！
由于編者水平、經(jīng)驗(yàn)有限，書中不妥之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
項(xiàng)目1 多旋翼無人機(jī)工作原理與組成
任務(wù)1 四旋翼無人機(jī)工作原理認(rèn)知
任務(wù)2 四旋翼無人機(jī)基本組成認(rèn)知
任務(wù)3 開源飛控與商品飛控比對(duì)及選配
【思考與練習(xí)】
項(xiàng)目2 無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)與遙控設(shè)備認(rèn)知
任務(wù)1 動(dòng)力系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)2 飛行控制系統(tǒng)認(rèn)知
任務(wù)3 動(dòng)力系統(tǒng)搭配與多旋翼設(shè)計(jì)流程
任務(wù)4 遙控設(shè)備認(rèn)知
【思考與練習(xí)】
項(xiàng)目3 開源飛控組裝與調(diào)試
任務(wù)1 ArduPilotMega飛控構(gòu)成與硬件安裝
任務(wù)2 Pixhawk飛控構(gòu)成與硬件安裝
任務(wù)3 常用地面站及Misson Planner簡(jiǎn)介
任務(wù)4 飛控固件與硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介
任務(wù)5 機(jī)型選擇與加速度校準(zhǔn)
任務(wù)6 羅盤校準(zhǔn)
任務(wù)7 遙控輸入校準(zhǔn)
任務(wù)8 伺服控制輸出Servo Output
任務(wù)9 電調(diào)校準(zhǔn)ESC Calibration
任務(wù)10 飛行模式設(shè)置與注釋
任務(wù)11 失控保護(hù)設(shè)置
任務(wù)12 可選外圍硬件
任務(wù)13 地理圍欄
任務(wù)14 基本調(diào)參擴(kuò)展調(diào)參與輔助功能開關(guān)
任務(wù)15 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)高級(jí)參數(shù)與全部參數(shù)表
任務(wù)16 飛行準(zhǔn)備與解鎖前檢查
任務(wù)17 三軸云臺(tái)安裝調(diào)試
任務(wù)18 圖傳相機(jī)與雪花屏安裝調(diào)試
【思考與練習(xí)】
項(xiàng)目4 Mission Planner地面站高級(jí)應(yīng)用
任務(wù)1 地面站高級(jí)選項(xiàng)
任務(wù)2 飛行規(guī)劃與指令
任務(wù)3 飛行任務(wù)規(guī)劃與自動(dòng)任務(wù)流程
任務(wù)4 轉(zhuǎn)場(chǎng)點(diǎn)設(shè)置與仿地飛行
任務(wù)5 飛行日志任務(wù)回放與故障診斷
【思考與練習(xí)】
項(xiàng)目5 QGroundC：ontrol地面站使用
任務(wù)1 前期準(zhǔn)備
任務(wù)2 QGC地面站界面功能
任務(wù)3 菜單介紹
任務(wù)4 飛行設(shè)置
任務(wù)5 飛行規(guī)劃
任務(wù)6 飛行數(shù)據(jù)
任務(wù)7 飛行調(diào)試
【思考與練習(xí)】
項(xiàng)目6 大疆商用飛控?zé)o人機(jī)組裝與調(diào)試
任務(wù)1 F450多旋翼平臺(tái)Naza自駕儀安裝
任務(wù)2 大疆S1000 搭配A2自駕儀組裝與調(diào)試
任務(wù)3 大疆Ground Station地面站使用與AOPA考核
【思考與練習(xí)】
項(xiàng)目7 多旋翼無人機(jī)飛行與操控
任務(wù)1 多旋翼飛行注意事項(xiàng)
任務(wù)2 飛行練習(xí)方法
任務(wù)3 航拍新手必練的8種基本運(yùn)動(dòng)
【思考與練習(xí)】
參考文獻(xiàn)
附錄1 多旋翼無人機(jī)裝配流程卡
附錄2 中國(guó)AOPA民用無人機(jī)駕駛員地面站科目題庫
附錄3 常用資源鏈接
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