空間桁架式可展開抓取機(jī)構(gòu)可以收攏到緊湊狀態(tài)以方便在狹小空間行進(jìn)、儲藏、運(yùn)輸，待進(jìn)入特定位置后再展開到較大的作業(yè)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)較大范圍的作業(yè)，其在航空航天領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用前景。本書在對宇航空間機(jī)構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合我國航空航天事業(yè)的發(fā)展需求，以空間桁架式可展開機(jī)構(gòu)為對象，對空間桁架式可展開抓取機(jī)構(gòu)的技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了全面概括，并從空間桁架式可展開抓取機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、輕量化設(shè)計(jì)、空間環(huán)境多場耦合、抓取規(guī)劃與控制方法等方面系統(tǒng)地闡述該類機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與分析方法。

本書可供科研院所、從事宇航空間機(jī)構(gòu)研究的高等院校的工程設(shè)計(jì)人員、教師、研究生等閱讀和參考。