前言
主要符號(hào)表
緒論1
模塊一靜力學(xué)
引言4
任務(wù)一靜力學(xué)基礎(chǔ)5
任務(wù)描述5
任務(wù)分析5
知識(shí)準(zhǔn)備5
一、靜力學(xué)的基本概念5
二、靜力學(xué)公理6
三、約束和約束力8
四、物體的受力分析和受力圖12
任務(wù)實(shí)施17
思考與練習(xí)18
任務(wù)二平面匯交力系21
任務(wù)描述21
任務(wù)分析21
知識(shí)準(zhǔn)備21
一、平面匯交力系的合成21
二、平面匯交力系的平衡23
任務(wù)實(shí)施25
思考與練習(xí)27
任務(wù)三平面力偶系的平衡問(wèn)題29
任務(wù)描述29
任務(wù)分析29
知識(shí)準(zhǔn)備29
一、平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算29
二、平面力偶31
任務(wù)實(shí)施35
思考與練習(xí)35
任務(wù)四平面任意力系的平衡問(wèn)題38
任務(wù)描述38
任務(wù)分析38
知識(shí)準(zhǔn)備38
一、平面任意力系的簡(jiǎn)化38
二、平面任意力系的平衡條件和平衡
方程41
三、平面平行力系的平衡問(wèn)題45
四、物體系的平衡、靜定和超靜定問(wèn)題46
五、平面桁架的內(nèi)力計(jì)算50
任務(wù)實(shí)施53
思考與練習(xí)54
任務(wù)五空間力系57
任務(wù)描述57
任務(wù)分析57
知識(shí)準(zhǔn)備57
一、力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影57
二、空間力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩59
三、空間任意力系的簡(jiǎn)化和平衡61
四、重心68
任務(wù)實(shí)施72
思考與練習(xí)74
任務(wù)六摩擦76
任務(wù)描述76
任務(wù)分析76
知識(shí)準(zhǔn)備76
一、滑動(dòng)摩擦76
二、摩擦角和自鎖現(xiàn)象78
三、考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題81
四、滾動(dòng)摩阻的概念83
任務(wù)實(shí)施85
思考與練習(xí)86
靜力學(xué)的應(yīng)用及拓展88
工程力學(xué)(理論力學(xué)與材料力學(xué)) (應(yīng)用型本科適用)目錄模塊二運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言91
任務(wù)一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)92
任務(wù)描述92
任務(wù)分析92
知識(shí)準(zhǔn)備92
一、矢量法描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)92
二、直角坐標(biāo)法描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)94
三、自然法描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)97
任務(wù)實(shí)施102
思考與練習(xí)104
任務(wù)二剛體的基本運(yùn)動(dòng)106
任務(wù)描述106
任務(wù)分析106
知識(shí)準(zhǔn)備106
一、剛體的平行移動(dòng)106
二、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)108
三、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加
速度109
四、輪系的傳動(dòng)比111
任務(wù)實(shí)施113
思考與練習(xí)114
任務(wù)三點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)117
任務(wù)描述117
任務(wù)分析117
知識(shí)準(zhǔn)備117
一、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念117
二、點(diǎn)的速度合成定理118
三、點(diǎn)的加速度合成定理121
任務(wù)實(shí)施125
思考與練習(xí)126
任務(wù)四剛體的平面運(yùn)動(dòng)129
任務(wù)描述129
任務(wù)分析129
知識(shí)準(zhǔn)備129
一、剛體平面運(yùn)動(dòng)的基本概念129
二、求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法131
三、求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法133
四、用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加
速度137
任務(wù)實(shí)施138
思考與練習(xí)140
運(yùn)動(dòng)學(xué)的應(yīng)用及拓展142
模塊三動(dòng)力學(xué)
引言144
任務(wù)一質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程145
任務(wù)描述145
任務(wù)分析145
知識(shí)準(zhǔn)備145
一、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本定律145
二、質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程146
任務(wù)實(shí)施149
思考與練習(xí)150
任務(wù)二動(dòng)量定理153
任務(wù)描述153
任務(wù)分析153
知識(shí)準(zhǔn)備153
一、動(dòng)量與沖量153
二、動(dòng)量定理155
三、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律157
四、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理157
五、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律159
任務(wù)實(shí)施160
思考與練習(xí)160
任務(wù)三動(dòng)量矩定理163
任務(wù)描述163
任務(wù)分析163
知識(shí)準(zhǔn)備163
一、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩163
二、剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量164
三、動(dòng)量矩定理170
四、動(dòng)量矩守恒定律172
五、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程172
任務(wù)實(shí)施174
思考與練習(xí)174
任務(wù)四動(dòng)能定理177
任務(wù)描述177
任務(wù)分析177
知識(shí)準(zhǔn)備177
一、力的功和功率177
二、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能181
三、動(dòng)能定理183
四、勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒
定律187
五、普遍定理的綜合應(yīng)用舉例188
任務(wù)實(shí)施191
思考與練習(xí)192
任務(wù)五達(dá)朗貝爾原理196
任務(wù)描述196
任務(wù)分析196
知識(shí)準(zhǔn)備196
一、慣性力達(dá)朗貝爾原理196
二、剛體慣性力系的簡(jiǎn)化199
任務(wù)實(shí)施203
思考與練習(xí)204
任務(wù)六虛位移原理206
任務(wù)描述206
任務(wù)分析206
知識(shí)準(zhǔn)備206
一、約束虛位移虛功206
二、虛位移原理概述207
三、虛位移原理的工程應(yīng)用208
任務(wù)實(shí)施211
思考與練習(xí)213
動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用及拓展216
模塊四材料力學(xué)
引言218
任務(wù)一軸向拉伸與壓縮221
任務(wù)描述221
任務(wù)分析221
知識(shí)準(zhǔn)備221
一、軸向拉伸與壓縮的概念與實(shí)例221
二、截面法軸力與軸力圖222
三、軸向拉（壓）桿橫截面上的應(yīng)力
斜截面上的應(yīng)力224
四、軸向拉（壓）桿的變形胡克
定律227
五、材料在軸向拉伸（壓縮）時(shí)的力學(xué)
性能229
六、軸向拉（壓）桿的強(qiáng)度計(jì)算233
七、拉（壓）桿超靜定問(wèn)題簡(jiǎn)介236
八、應(yīng)力集中的概念238
任務(wù)實(shí)施238
思考與練習(xí)240
任務(wù)二剪切與擠壓243
任務(wù)描述243
任務(wù)分析243
知識(shí)準(zhǔn)備243
一、剪切的概念和實(shí)用計(jì)算243
二、擠壓的概念和實(shí)用計(jì)算246
任務(wù)實(shí)施248
思考與練習(xí)249
任務(wù)三圓軸扭轉(zhuǎn)252
任務(wù)描述252
任務(wù)分析252
知識(shí)準(zhǔn)備252
一、圓軸扭轉(zhuǎn)的概念與實(shí)例252
二、扭矩和扭矩圖253
三、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力與變形255
四、極慣性矩和抗扭截面系數(shù)258
五、圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度和剛度計(jì)算259
六、提高圓軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和剛度的措施264
任務(wù)實(shí)施265
思考與練習(xí)266
任務(wù)四彎曲268
任務(wù)描述268
任務(wù)分析268
知識(shí)準(zhǔn)備268
一、平面彎曲的概念與實(shí)例268
二、梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖及分類(lèi)269
三、剪力和彎矩剪力圖和彎矩圖271
四、剪力、彎矩與分布載荷集度之間
的微分關(guān)系276
五、純彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力281
六、截面慣性矩與平行移軸公式285
七、梁的切應(yīng)力簡(jiǎn)介289
八、梁彎曲時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算290
九、梁的彎曲變形與剛度條件293
十、用變形比較法解簡(jiǎn)單超靜定梁301
十一、提高梁強(qiáng)度和剛度的措施302
任務(wù)實(shí)施306
思考與練習(xí)307
任務(wù)五應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論312
任務(wù)描述312
任務(wù)分析312
知識(shí)準(zhǔn)備312
一、應(yīng)力狀態(tài)的概念312
二、二向應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力分析——
解析法、圖解法314
三、三向應(yīng)力狀態(tài)簡(jiǎn)介廣義胡克
定律320
四、強(qiáng)度理論概述322
任務(wù)實(shí)施326
思考與練習(xí)328
任務(wù)六組合變形330
任務(wù)描述330
任務(wù)分析330
知識(shí)準(zhǔn)備330
一、拉伸(壓縮)與彎曲的組合
變形331
二、圓軸彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形334
三、組合變形的工程應(yīng)用335
任務(wù)實(shí)施339
思考與練習(xí)340
任務(wù)七壓桿穩(wěn)定343
任務(wù)描述343
任務(wù)分析343
知識(shí)準(zhǔn)備343
一、壓桿穩(wěn)定的基本概念343
二、細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力——?dú)W拉
公式344
三、壓桿的臨界應(yīng)力346
四、壓桿的穩(wěn)定性校核349
五、提高壓桿穩(wěn)定性的措施351
任務(wù)實(shí)施352
思考與練習(xí)353
任務(wù)八動(dòng)載荷與交變應(yīng)力355
任務(wù)描述355
任務(wù)分析355
知識(shí)準(zhǔn)備355
一、動(dòng)載荷的概念及慣性力問(wèn)題355
二、構(gòu)件承受沖擊載荷時(shí)的動(dòng)應(yīng)力
計(jì)算357
三、交變應(yīng)力的概念材料的持久
極限360
四、構(gòu)件的持久極限疲勞強(qiáng)度計(jì)算364
任務(wù)實(shí)施367
思考與練習(xí)368
材料力學(xué)的應(yīng)用及拓展370
部分習(xí)題答案372
附錄型鋼表381
參考文獻(xiàn)396