本書立足于北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用需求和技術(shù)創(chuàng)新，全面論述GNSS偽衛(wèi)星系統(tǒng)的基本理論，涵蓋信號與兼容性、信道傳播模型、定位原理、誤差特性等多個方面，系統(tǒng)介紹全球?qū)Ш较到y(tǒng)（GNSS）偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)與高精度時間同步、測量與定位方程等技術(shù)，系統(tǒng)總結(jié)GNSS偽衛(wèi)星在各個領(lǐng)域的成功應(yīng)用案例，包括測繪、工業(yè)控制、軍事導(dǎo)航和GNSS測試試驗等。