第1章 緒論
1．1 基于非差觀測(cè)模型的BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK的發(fā)展背景與意義
1．2 GNSS高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位
1．3 網(wǎng)絡(luò)RTK算法
1．4 本書(shū)的研究?jī)?nèi)容

第2章 基于非差觀測(cè)模型的BDS／GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK中的定位理論
2．1 BDS／GNSS時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)
2．2 BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK觀測(cè)值及觀測(cè)方程
2．3 差分定位數(shù)學(xué)模型
2．4 觀測(cè)方程線性化
2．5 參數(shù)估計(jì)方法
2．6 BDS／GNSS多頻線性組合

第3章 基于非差觀測(cè)模型的BDS／GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK中的定位誤差
3．1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
3．2 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差
3．3 與接收機(jī)和測(cè)站有關(guān)的誤差

第4章 BDS／GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站整周模糊度解算
4．1 參考站整周模糊度解算方法
4．2 BDS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站三頻整周模糊度解算
4．3 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站雙頻整周模糊度解算
4．4 BDS/GPS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站整周模糊度解算
4．5 長(zhǎng)距離GPS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站低高度角衛(wèi)星整周模糊度解算
4．6 參考站網(wǎng)非差整周模糊度實(shí)時(shí)快速計(jì)算
4．7 BDS／GPS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站整周模糊度解算實(shí)驗(yàn)

第5章 基于非差觀測(cè)模型的BDS/GNSS參考站區(qū)域誤差改正方法
5．1 網(wǎng)絡(luò)RTK流動(dòng)站誤差改正方法
5．2 區(qū)域誤差非差改正方法
5．3 基于非差觀測(cè)模型的BDS/GNSS參考站區(qū)域誤差改正方法實(shí)驗(yàn)

第6章 BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK流動(dòng)站整周模糊度解算
6．1 流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)整周模糊度解算方法
6．2 BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK流動(dòng)站多頻非組合整周模糊度解算方法
6．3 BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK流動(dòng)站多頻非組合整周模糊度解算實(shí)驗(yàn)

參考文獻(xiàn)