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人工智能前沿叢書-融合與交流:智能運動控制系統(tǒng)
戴躍,華東師范大學紫江特聘教授,從教于通信與電子工程學院和體育與健康學院。2002年畢業(yè)于馬尼托巴大學醫(yī)學院生理系,師從Larry Jordan教授,獲神經(jīng)生理學博士學位;2002在美國華盛頓大學(University of Washington )醫(yī)學院生理與生物物理學系師從Marc Binder教授,從事博士后研究。2004-2013年作為資深研究員在加拿大馬尼托巴大學醫(yī)學院脊髓研究中心從事脊髓研究工作。2014年至今,受聘華東師范大學,從事科研和教學工作。本書分為十二個章節(jié),分別是:神經(jīng)生理學基礎、神經(jīng)元與膜特性、離子通道、神經(jīng)元信號傳遞機制、神經(jīng)網(wǎng)絡與運動控制、骨骼肌生理學基礎、神經(jīng)元模型、神經(jīng)網(wǎng)絡模型、智能脊椎運動控制系統(tǒng)、人工肌肉、仿生學運動系統(tǒng)、智能運動系統(tǒng)的應用。從以上角度細述智能系統(tǒng)的集成設計與人造肌肉的神經(jīng)控制是系統(tǒng)構建的終極應用目標,并闡述了相關正在進行的研究和未來發(fā)展的趨勢。
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