本書以幾種典型的無人智能系統(tǒng)為研究對(duì)象，從系統(tǒng)建模、控制、感知、決策及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的角度，系統(tǒng)介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，并給出了相應(yīng)的仿真和實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證所闡述方法的有效性。本書內(nèi)容主要包括：幾種典型無人智能系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀；無人艇智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)；智能車自主原理與實(shí)現(xiàn)；水下無人航行器控制與決策；沉浸式模塊化機(jī)械臂交互實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；虛實(shí)環(huán)境下機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制原理與測(cè)試。