第1篇機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計


第1章緒論
1.1機(jī)械系統(tǒng)的組成
1.2機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計程序
1.2.1機(jī)械系統(tǒng)的基本要求
1.2.2機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計流程
1.3機(jī)械系統(tǒng)的概念設(shè)計
1.3.1機(jī)械系統(tǒng)功能分析與功能結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.3.2機(jī)械系統(tǒng)工藝動作分解及構(gòu)思
1.3.3機(jī)械運動方案構(gòu)思與設(shè)計
1.4機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計
1.5知識拓展： 足式移動機(jī)器人
1.6機(jī)構(gòu)設(shè)計項目
1.6.1單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)
1.6.2粉料成型壓片機(jī)
1.6.3四足單驅(qū)動仿生行走機(jī)構(gòu)
習(xí)題
設(shè)計系列題
第2章機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計
2.1機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計內(nèi)容
2.1.1執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計
2.1.2原動機(jī)的選擇
2.1.3傳動系統(tǒng)的設(shè)計
2.1.4控制系統(tǒng)的方案設(shè)計
2.2機(jī)械系統(tǒng)性能需求分析
2.2.1運動性能需求
2.2.2動力性能需求


2.2.3結(jié)構(gòu)工藝性能需求
2.3機(jī)械系統(tǒng)功能原理設(shè)計
2.4機(jī)械系統(tǒng)運動規(guī)律設(shè)計
2.5機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計
2.5.1執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)選型
2.5.2執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計
2.5.3機(jī)械運動循環(huán)圖
2.5.4傳動系統(tǒng)類型選擇
2.5.5傳動鏈方案設(shè)計
2.5.6原動機(jī)的選擇
2.6機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計案例
2.7知識拓展： 魚雷推進(jìn)系統(tǒng)方案設(shè)計
習(xí)題
設(shè)計系列題
機(jī)械原理
目錄
第2篇機(jī)構(gòu)運動分析與設(shè)計




第3章機(jī)構(gòu)的組成原理與可動性分析
3.1機(jī)構(gòu)的組成及運動簡圖
3.1.1構(gòu)件與運動副
3.1.2運動鏈與機(jī)構(gòu)
3.1.3機(jī)構(gòu)運動簡圖
3.2機(jī)構(gòu)可動的運動學(xué)條件
3.2.1機(jī)構(gòu)自由度的計算公式
3.2.2機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件
3.2.3機(jī)構(gòu)自由度計算的特殊情況
3.3機(jī)構(gòu)可動的力學(xué)條件
3.3.1平面機(jī)構(gòu)的壓力角及傳動角
3.3.2機(jī)構(gòu)的死點位置
3.3.3運動副的自鎖
3.4機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析
3.4.1平面機(jī)構(gòu)的組成原理
3.4.2平面機(jī)構(gòu)的高副低代
3.4.3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3.5知識拓展： 柔性機(jī)構(gòu)概述
3.5.1柔性機(jī)構(gòu)定義及分類
3.5.2柔性機(jī)構(gòu)的特點
3.5.3柔性機(jī)構(gòu)在精密機(jī)械中的應(yīng)用
習(xí)題
設(shè)計系列題
第4章連桿機(jī)構(gòu)
4.1平面連桿機(jī)構(gòu)的類型
4.1.1平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式
4.1.2平面連桿機(jī)構(gòu)的演變
4.2平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性
4.2.1曲柄存在的條件
4.2.2急回特性
4.2.3運動連續(xù)性
4.3連桿機(jī)構(gòu)的特點及功能
4.3.1連桿機(jī)構(gòu)的特點
4.3.2連桿機(jī)構(gòu)的功能與應(yīng)用
4.4平面連桿機(jī)構(gòu)的運動分析
4.4.1機(jī)構(gòu)速度分析瞬心法
4.4.2機(jī)構(gòu)運動分析圖解法
4.4.3機(jī)構(gòu)運動分析解析法
4.5平面連桿機(jī)構(gòu)的運動設(shè)計
4.5.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本問題
4.5.2剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計
4.5.3函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計
4.5.4軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計
4.6知識拓展： 航天器對接機(jī)構(gòu)
4.6.1空間對接機(jī)構(gòu)概念
4.6.2對接與樣品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)
習(xí)題
設(shè)計系列題
第5章凸輪機(jī)構(gòu)
5.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型
5.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成
5.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的類型
5.2凸輪機(jī)構(gòu)的特點及應(yīng)用
5.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的特點
5.2.2凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
5.3從動件運動規(guī)律設(shè)計
5.3.1從動件常見運動規(guī)律
5.3.2從動件運動規(guī)律的選擇
5.3.3從動件運動規(guī)律的組合
5.4凸輪輪廓曲線設(shè)計
5.4.1凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理
5.4.2圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線
5.4.3解析法設(shè)計凸輪輪廓曲線
5.5凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
5.5.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
5.5.2凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計
5.6凸輪廓線的計算機(jī)輔助設(shè)計
5.7知識拓展： 凸輪機(jī)構(gòu)在飛機(jī)艙門中的應(yīng)用
習(xí)題
設(shè)計系列題
第6章齒輪機(jī)構(gòu)
6.1齒輪機(jī)構(gòu)的組成和類型
6.1.1平面齒輪機(jī)構(gòu)
6.1.2空間齒輪機(jī)構(gòu)
6.2齒廓嚙合基本定律
6.2.1齒廓嚙合基本定律
6.2.2齒廓曲線的選擇
6.3漸開線齒廓及其性質(zhì)
6.3.1漸開線的形成及性質(zhì)
6.3.2漸開線方程式
6.3.3漸開線齒廓的嚙合特性
6.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及尺寸計算
6.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
6.5.1正確嚙合條件
6.5.2連續(xù)傳動條件
6.5.3無齒側(cè)間隙嚙合條件
6.5.4齒輪和齒條傳動
6.6漸開線齒輪的加工
6.6.1漸開線齒輪的加工方法
6.6.2漸開線齒廓的根切
6.7漸開線變位齒輪及其嚙合傳動
6.7.1漸開線變位齒輪
6.7.2變位齒輪的嚙合傳動
6.7.3變位齒輪傳動的類型
6.8斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
6.8.1斜齒輪齒廓曲面的形成
6.8.2斜齒輪的基本參數(shù)
6.8.3斜齒輪的幾何尺寸計算
6.8.4斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動
6.8.5斜齒輪機(jī)構(gòu)的當(dāng)量齒數(shù)
6.8.6斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的特點
6.9其他齒輪機(jī)構(gòu)
6.9.1蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
6.9.2圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
6.10知識拓展： 齒輪研究新進(jìn)展
習(xí)題
設(shè)計系列題
第7章輪系
7.1輪系的類型
7.2輪系的傳動比計算
7.2.1定軸輪系的傳動比
7.2.2周轉(zhuǎn)輪系的傳動比
7.2.3混合輪系的傳動比
7.3輪系的功能及應(yīng)用
7.4輪系的設(shè)計
7.4.1定軸輪系的設(shè)計
7.4.2行星輪系的設(shè)計
7.5知識拓展： 諧波齒輪傳動的應(yīng)用
習(xí)題
第8章其他常用機(jī)構(gòu)
8.1間歇運動機(jī)構(gòu)
8.1.1棘輪機(jī)構(gòu)
8.1.2槽輪機(jī)構(gòu)
8.1.3凸輪式間歇機(jī)構(gòu)
8.1.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)
8.2螺旋機(jī)構(gòu)
8.3摩擦傳動機(jī)構(gòu)
8.4撓性傳動機(jī)構(gòu)
8.4.1帶傳動機(jī)構(gòu)
8.4.2鏈傳動機(jī)構(gòu)
8.5廣義機(jī)構(gòu)
8.5.1液壓機(jī)構(gòu)
8.5.2氣動機(jī)構(gòu)
8.5.3折紙機(jī)構(gòu)
8.6組合機(jī)構(gòu)
8.6.1機(jī)構(gòu)的組合方式
8.6.2典型組合機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計
8.7知識拓展： 折紙機(jī)器人
習(xí)題
設(shè)計系列題
第3篇機(jī)械動力分析與設(shè)計






第9章平面機(jī)構(gòu)的力分析
9.1構(gòu)件慣性力的確定
9.1.1一般力學(xué)方法
9.1.2質(zhì)量代換法
9.2運動副中摩擦力的確定
9.2.1移動副中的摩擦
9.2.2螺旋副中的摩擦
9.2.3轉(zhuǎn)動副中的摩擦
9.3不考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)力分析
9.4考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)力分析
9.5知識拓展： 數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)動力學(xué)建模
習(xí)題
設(shè)計系列題
第10章機(jī)械的效率與自鎖
10.1機(jī)械的效率
10.1.1機(jī)械效率的表達(dá)形式
10.1.2機(jī)械系統(tǒng)的效率
10.2提高機(jī)械效率的途徑
10.3摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用
10.4機(jī)械的自鎖
10.5知識拓展： 空間遙感相機(jī)調(diào)焦機(jī)構(gòu)的自鎖
習(xí)題
第11章機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析
11.1機(jī)械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)過程
11.1.1作用在機(jī)械上的力
11.1.2機(jī)械的運轉(zhuǎn)階段及特征
11.2機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型
11.2.1等效動力學(xué)模型
11.2.2等效量的計算
11.3機(jī)械系統(tǒng)運動方程
11.3.1機(jī)械系統(tǒng)運動方程的建立
11.3.2機(jī)械系統(tǒng)運動方程的求解
11.4機(jī)械的速度波動及其調(diào)節(jié)方法
11.4.1周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
11.4.2非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
11.5飛輪設(shè)計
11.5.1飛輪設(shè)計的基本原理
11.5.2#大盈虧功及飛輪尺寸的確定
11.6知識拓展： 雙轉(zhuǎn)子航空發(fā)動機(jī)動力學(xué)建模
習(xí)題
設(shè)計系列題
第12章機(jī)械的平衡設(shè)計
12.1機(jī)械平衡的基本概念
12.1.1機(jī)械平衡的類型
12.1.2機(jī)械平衡的方法
12.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計
12.2.1剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計
12.2.2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡設(shè)計
12.3平面機(jī)構(gòu)的平衡
12.3.1平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡條件
12.3.2機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡
12.3.3機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡
12.4知識拓展： 內(nèi)燃機(jī)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和慣性力平衡
習(xí)題
參考文獻(xiàn)