《高等機構學》在傳統(tǒng)高等機構學教材體系的基礎上，結合現代機構學研究內容，系統(tǒng)地介紹了機構學的基礎知識和現代機構學的分析理論、分析方法以及各種新型機構。《高等機構學》的主要內容包括：機構學基礎、機構學分析的數學基礎、機構學分析的基本理論、機構運動學分析、機構奇異性分析、機構靜力學與動力學分析、新型機構等。通過這些內容的學習，讀者可以對現代機構學分析的基本理論和方法有初步的了解，為將來從事機構學方面的科研和工程工作打下基礎。
《高等機構學》適合作為機械類碩士研究生的專業(yè)基礎課或者高年級本科生的選修課教材，也可供從事機構學相關工作的科研和工程技術人員參考閱讀。
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 機構學發(fā)展歷史
1．2．1 國外古代機構學成就
1．2．2 中國古代機構學成就
1．2．3 近代機構學
1．2．4 現代機構學
1．3 我國機構學發(fā)展現狀
1．4 高等機構學研究內容
參考文獻
第2章 機構學基礎
2．1 機構學基本概念
2．1．1 機器、機械、機構和運動鏈
2．1．2 機構的類型
2．1．3 運動鏈的類型
2．1．4 運動副及其類型
2．2 空間機構的自由度
2．3 并聯(lián)機構簡介
2．3．1 概述
2．3．2 發(fā)展歷程
2．3．3 并聯(lián)機構的主要類型
2．3．4 并聯(lián)機構的應用
2．3．5 小結
參考文獻
第3章 機構分析的數學基礎
3．1 矩陣變換
3．2 張量簡介
3．3 微分幾何簡介
參考文獻
第4章 機構學分析的基本理論
4．1 機構的旋量分析
4．1．1 基本旋量理論
4．1．2 矩陣運算
4．1．3 指數變換
4．1．4 旋量運動
4．1．5 旋量系的線性相關性
4．1．6 反旋量和被約束的運動
4．1．7 機構運動的旋量分析
4．1．8 機構的旋量綜合
4．2 機構的拓撲分析
4．2．1 拓撲和圖論簡介
4．2．2 圖論基本概念
4．2．3 圖的矩陣表示方法
4．2．4 機構的拓撲圖
4．2．5 機構同構判定
4．2．6 拓撲剛度矩陣
4．2．7 串聯(lián)機床與并聯(lián)機床的剛度比較
4．3 機構分析的微分幾何方法
4．3．1 群論
4．3．2 李群
4．3．3 李代數
4．3．4 李群與剛體運動
4．3．5 位移子群與位移子流形
4．3．6 基于微分幾何的并聯(lián)機構構型綜合
4．3．7 小結
參考文獻
第5章 機構運動學分析
5．1 運動學分析基本概念
5．1．1 運動學分析過程
5．1．2 運動學求解
5．2 平面機構運動學
5．2．1 平面四桿機構運動分析
5．2．2 3自由度平面并聯(lián)機構運動學分析
5．3 空間機構運動學分析
5．3．1 D-H坐標系統(tǒng)
5．3．2 空間串聯(lián)機構的運動學分析
5．3．3 空間并聯(lián)機構的運動學分析
參考文獻
第6章 機構奇異性分析
第7章 機構的靜力學與動力學分析
第8章 新型機構
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