工業(yè)機器人是先進制造業(yè)中的重要設備，在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面起重要作用。機器人智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是為國民經(jīng)濟各行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。機器人的研發(fā)、制造和應用水平是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標。工業(yè)機器人產(chǎn)品的質(zhì)量安全表征機器人產(chǎn)品自身的性能，是產(chǎn)品競爭力的體現(xiàn)。我國在機器人產(chǎn)業(yè)增長的同時，對于機器人質(zhì)量安全檢測的需求也日益凸顯，工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全越來越受重視。
　　國務院發(fā)布的《國家職業(yè)教育改革實施方案》（國發(fā)[2019]4號）文件中提出“啟動1+X證書制度試點工作”。該1+X證書制度試點工作指出，要進一步發(fā)揮好學歷證書的作用，夯實學生可持續(xù)發(fā)展基礎，鼓勵職業(yè)院校學生在獲得學歷證書的同時，積極取得多類職業(yè)技能等級證書，拓展就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。
　　本系列書籍包括《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（初級）》《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（中級）》和《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（高級）》。本系列書籍以工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級標準（2021年1．O版）為指導，由相關(guān)培訓評價組織的工作人員組織編寫，可作為工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能的培訓用書。
　　本書圍繞工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級（高級）的要求組織內(nèi)容。本書介紹了工業(yè)機器人的基礎知識，包括國內(nèi)外主要工業(yè)機器人產(chǎn)品，工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器的構(gòu)成。此外，本書從工業(yè)機器人的安裝、基本操作、安全操作、危險工況處置等幾方面對工業(yè)機器人的安全作業(yè)進行了說明，對工業(yè)機器人相關(guān)的國際和國家標準的現(xiàn)狀和發(fā)展進行了介紹，并介紹了標準的檢索方法和修訂程序。本書的主要內(nèi)容是對工業(yè)機器人整機性能（主要對運動性能、環(huán)境適應性、電氣安全和電磁兼容性4個特性）和關(guān)鍵零部件（工業(yè)機器人用伺服電機和減速器）性能的質(zhì)量要求和檢測方法進行深入講解，對測量不確定的評定方法進行說明，并對工業(yè)機器人的機械安全評估方法和安全要求進行了深入講解。通過學習本書，讀者能夠掌握試驗設備的使用、性能核查、管理與維護等方法。書中對工業(yè)機器人產(chǎn)品標準的解讀，可幫助讀者更好地理解標準，掌握對工業(yè)機器人試驗項目開發(fā)的方法和工業(yè)機器人產(chǎn)品的質(zhì)量評價方法。本書還對試驗記錄和試驗報告的要求進行說明，從產(chǎn)品質(zhì)量和檢測質(zhì)量兩個維度對質(zhì)量管理進行簡要介紹。
　　本書由榮亮主編，隋春平、王恒之、于洪鵬、張廣志、董雪松、李星等人參編。具體分工如下：隋春平編寫了22章；王恒之編寫了第2章和第8章；于洪鵬編寫了4.1節(jié)；張廣志編寫了4.2節(jié)；董雪松編寫了5.1節(jié)；李星編寫了5.2節(jié)；其余章節(jié)由榮亮編寫。全書由榮亮審校和統(tǒng)稿。
　　本書中第2章部分內(nèi)容參考了上海ABB工程有限公司生產(chǎn)制造的工業(yè)機器人產(chǎn)品的產(chǎn)品手冊和操作員手冊；4.2節(jié)部分內(nèi)容參考了蘇州蘇試試驗儀器股份有限公司和蘇州東菱振動試驗儀器有限公司生產(chǎn)制造的振動臺設備的使用說明書，以及重慶哈丁科技有限公司生產(chǎn)制造的溫濕度試驗設備的使用說明書。
　　由于編者水平和經(jīng)驗有限，書中難免有不足和疏漏之處，懇請讀者批評指正。