本書針對集群無人機體系可靠性這一復雜問題，分析集群行為下無人機體系的演化和運行規(guī)律、任務變化和功能時變規(guī)則，介紹集群無人機任務參數(shù)與模型、集群無人機體系可靠性參數(shù)與模型以及集群無人機可靠性評估等方面的研究工作與成果。本書共10章。第1章概述了集群無人機研究現(xiàn)狀；第2章給出了集群無人機體系可靠性建模與評估問題的研究框架；第3章到第5章對集群無人機任務參數(shù)、集群無人機任務系統(tǒng)概念建模和集群無人機任務參數(shù)建模的研究進行了介紹；第6章到第8章給出了集群無人機體系RMS參數(shù)與模型構建方法；第9章和第10章提出了集群無人機體系RMS三類評估方法，并給出了基于綜合研討廳的集群無人機體系RMS評價系統(tǒng)的設計方法。

本書可供高等院校無人機工程、可靠性系統(tǒng)工程、裝備保障工程等相關專業(yè)的本科生和研究生閱讀，也可供對集群無人機任務與可靠性問題感興趣的研究人員和工程技術人員參考。