本書針對(duì)集群無人機(jī)體系可靠性這一復(fù)雜問題，分析集群行為下無人機(jī)體系的演化和運(yùn)行規(guī)律、任務(wù)變化和功能時(shí)變規(guī)則，介紹集群無人機(jī)任務(wù)參數(shù)與模型、集群無人機(jī)體系可靠性參數(shù)與模型以及集群無人機(jī)可靠性評(píng)估等方面的研究工作與成果。本書共10章。第1章概述了集群無人機(jī)研究現(xiàn)狀；第2章給出了集群無人機(jī)體系可靠性建模與評(píng)估問題的研究框架；第3章到第5章對(duì)集群無人機(jī)任務(wù)參數(shù)、集群無人機(jī)任務(wù)系統(tǒng)概念建模和集群無人機(jī)任務(wù)參數(shù)建模的研究進(jìn)行了介紹；第6章到第8章給出了集群無人機(jī)體系RMS參數(shù)與模型構(gòu)建方法；第9章和第10章提出了集群無人機(jī)體系RMS三類評(píng)估方法，并給出了基于綜合研討廳的集群無人機(jī)體系RMS評(píng)價(jià)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

本書可供高等院校無人機(jī)工程、可靠性系統(tǒng)工程、裝備保障工程等相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生閱讀，也可供對(duì)集群無人機(jī)任務(wù)與可靠性問題感興趣的研究人員和工程技術(shù)人員參考。