本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為9章，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的組成和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人的控制技術(shù)、工業(yè)機器人的編程技術(shù)、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。
本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資源庫，內(nèi)容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、動畫、圖片、在線測試等類型，詳見本書配套教學(xué)資源清單。
本書適合作為高等職業(yè)院校“工業(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。