第1章 計(jì)算機(jī)視覺(jué)概述 001
1.1 什么是計(jì)算機(jī)視覺(jué) 002
1.1.1 人類視覺(jué) 002
1.1.2 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 005
1.1.3 計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用 006
1.2 什么是圖像處理 007
1.2.1 圖像的表示 008
1.2.2 色彩模型 010
1.2.3 圖像處理的基本過(guò)程 015
1.3 圖像處理庫(kù) 016
1.3.1 NumPy 017
1.3.2 Pillow 020
任務(wù)總結(jié) 024
思考和拓展 025
第2章 OpenCV基本使用 026
2.1 OpenCV的基礎(chǔ)知識(shí) 027
2.1.1 什么是OpenCV 027
2.1.2 OpenCV的發(fā)展歷程 028
2.1.3 OpenCV的模塊 029
2.2 OpenCV的環(huán)境配置 030
2.2.1 安裝Python 030
2.2.2 安裝開(kāi)發(fā)工具 031
2.2.3 安裝OpenCV 032
2.3 編寫(xiě)第一個(gè)OpenCV程序 034
2.4 使用OpenCV讀取圖像 036
2.4.1 圖像讀取 037
2.4.2 圖像轉(zhuǎn)換 040
2.4.3 色彩分離與合并 043
任務(wù)總結(jié) 044
思考和拓展 045
第3章 給圖像加濾鏡 046
3.1 圖像運(yùn)算的基礎(chǔ)知識(shí) 047
3.1.1 圖像運(yùn)算 047
3.1.2 基本繪圖 056
3.1.3 圖像濾鏡 058
3.2 任務(wù)內(nèi)容 060
3.2.1 任務(wù)分析 060
3.2.2 任務(wù)過(guò)程分解 061
3.2.3 函數(shù)語(yǔ)法 061
3.3 編程實(shí)現(xiàn) 065
任務(wù)總結(jié) 070
思考和拓展 071
第4章 攝像頭的夜視功能 072
4.1 圖像增強(qiáng)的基礎(chǔ)知識(shí) 073
4.1.1 圖像增強(qiáng) 073
4.1.2 直方圖修正 074
4.2 任務(wù)內(nèi)容 081
4.2.1 任務(wù)分析 081
4.2.2 函數(shù)語(yǔ)法 082
4.3 編程實(shí)現(xiàn) 090
任務(wù)總結(jié) 095
思考和拓展 096
第5章 去除圖像噪聲 097
5.1 圖像去噪的基礎(chǔ)知識(shí) 098
5.1.1 噪聲的概念 098
5.1.2 圖像去噪的常用技術(shù) 100
5.1.3 圖像平滑處理 101
5.1.4 圖像形態(tài)學(xué)操作 103
5.2 任務(wù)內(nèi)容 108
5.2.1 任務(wù)分析 108
5.2.2 任務(wù)過(guò)程分解 109
5.2.3 函數(shù)語(yǔ)法 109
5.3 編程實(shí)現(xiàn) 117
任務(wù)總結(jié) 122
思考和拓展 122
第6章 識(shí)別車牌 123
6.1 車牌識(shí)別的技術(shù)原理 124
6.1.1 車牌定位 124
6.1.2 圖像分割 127
6.1.3 模板匹配 129
6.2 任務(wù)內(nèi)容 130
6.2.1 任務(wù)分析 130
6.2.2 任務(wù)過(guò)程分解 131
6.2.3 函數(shù)語(yǔ)法 131
6.3 編程實(shí)現(xiàn) 140
任務(wù)總結(jié) 147
思考和拓展 147
第7章 車流量計(jì)數(shù)器 148
7.1 運(yùn)動(dòng)視覺(jué)的基礎(chǔ)知識(shí) 149
7.1.1 視頻的原理 149
7.1.2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè) 152
7.1.3 輪廓提取 154
7.2 任務(wù)原理內(nèi)容 157
7.2.1 任務(wù)分析 157
7.2.2 任務(wù)過(guò)程分解 158
7.2.3 函數(shù)語(yǔ)法 159
7.3 編程實(shí)現(xiàn) 176
任務(wù)總結(jié) 180
思考和拓展 181
第8章 人臉識(shí)別門禁系統(tǒng) 182
8.1 人臉識(shí)別的基礎(chǔ)知識(shí) 183
8.1.1 人臉檢測(cè) 183
8.1.2 人臉識(shí)別 186
8.1.3 人臉數(shù)據(jù)集 187
8.2 任務(wù)內(nèi)容 188
8.2.1 任務(wù)分析 188
8.2.2 任務(wù)過(guò)程分解 189
8.2.3 函數(shù)語(yǔ)法 189
8.3 編程實(shí)現(xiàn) 200
任務(wù)總結(jié) 207
思考和拓展 208
第9章 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè) 209
9.1 目標(biāo)檢測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí) 210
9.1.1 目標(biāo)檢測(cè)的概念 210
9.1.2 目標(biāo)檢測(cè)的方法 211
9.2 任務(wù)內(nèi)容 214
9.2.1 任務(wù)分析 214
9.2.2 任務(wù)過(guò)程分解 214
9.2.3 函數(shù)語(yǔ)法 215
9.3 編程實(shí)現(xiàn) 219
任務(wù)總結(jié) 222
思考和拓展 222