第1章 緒論
1.1 電液伺服控制系統(tǒng)研究概述
1.1.1 電液伺服控制系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.1.2 影響電液伺服控制系統(tǒng)控制性能的因素
1.1.3 先進控制策略在電液伺服系統(tǒng)中的應用
1.2 模糊控制理論
1.2.1 模糊控制理論的研究意義
1.2.2 模糊控制理論的研究進展
1.2.3 模糊控制與其它控制策略結合構成的新理論研究進展
1.3 滑模變結構控制
1.3.1 滑模變結構控制基本理論
1.3.2 滑模變結構控制理論的發(fā)展概況
1.3.3 電液伺服系統(tǒng)滑模變結構控制的國內外研究進展
1.4 研究意義
1.5 主要研究內容
第2章  閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)建模
2.1 引言
2.2 閥控缸電液位置伺服控制系統(tǒng)動態(tài)特性
2.2.1 電液伺服閥特性分析
2.2.2 閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)動態(tài)特性方程
2.3 閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.3.1 基于位置變量的閥控缸電液位置系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
2.3.2 基于偏差變量的閥控缸電液位置系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
2.4 閥控缸電液位置系統(tǒng)的混合仿真模型
2.5 小結
第3章 模糊滑模變結構控制器
3.1 引言
3.2 滑模變結構控制器設計
3.2.1 切換函數(shù)的設計
3.2.2 控制策略的選擇
3.2.3 抖振的產生及抑制
3.2.4 滑模變結構的Lyapunov穩(wěn)定性分析
3.3 模糊控制器
3.3.1 模糊控制器的設計
3.3.2 模糊控制器的穩(wěn)定性分析
3.4 模糊理論與滑模變結構理論結合方案的選擇
3.4.1 基于模糊規(guī)則的滑�？刂屏績�(yōu)化
3.4.2 模糊自適應調整邊界層的滑�？刂�
3.4.3 模糊等效滑�？刂�
3.4.4 自適應模糊滑�？刂�
3.5 小結
第4章 基于模糊自適應趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換滑�？刂茟�用
4.1 引言
4.2 基于趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制
4.2.1 趨近律及滑模運動的數(shù)學模型
4.2.2 不同趨近律模式的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制
4.2.3 基于指數(shù)趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制分析
4.3 基于模糊自適應指數(shù)趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制
4.3.1 模糊自適應指數(shù)趨近律函數(shù)切換滑�？刂破�
4.3.2 冷軋硅鋼片退火涂層機組電液單輥CPC系統(tǒng)
4.3.3 混合仿真研究
4.4 小結
第5章 大負載高精度電液位置系統(tǒng)模糊自調整增益比例滑�？刂茟�用
5.1 引言
5.2 滑模變結構策略實現(xiàn)大負載高精度電液位置控制的影響因素
5.2.1 抖振本身對位置控制精度的影響
5.2.2 抖振對考慮結構柔度的高精度電液位置系統(tǒng)的影響
5.3 比例切換滑模變結構控制器設計
5.3.1 比例切換滑模變結構控制的相變量
5.3.2 電液位置系統(tǒng)主反饋比例切換滑模變結構控制
5.4 液壓EPC系統(tǒng)模糊自調整增益比例滑模控制
5.4.1 液壓EPC系統(tǒng)
5.4.2 模糊自調整增益比例滑�？刂破髟O計
5.4.3 混合仿真研究
5.5 小結
第6章  電液位置系統(tǒng)的模糊滑�？刂圃囼炑芯�
6.1 引言
6.2 電液位置伺服綜合試驗系統(tǒng)
6.2.1 電液伺服綜合試驗系統(tǒng)硬件組成
6.2.2 半實物仿真試驗DSPACE平臺及試驗步驟
6.2.3 基于DSPACE平臺的電液位置控制總體方案
6.2.4 電液位置伺服試驗系統(tǒng)加載方法
6.3 基于DSPACE平臺的控制器設計
6.3.1 輸入／輸出變量的配置及信號變換
6.3.2 位置控制器的設計
6.3.3 加載控制器設計
6.4 試驗研究與數(shù)據(jù)分析
6.4.1 加載系統(tǒng)減小多余力試驗研究
6.4.2 比例滑模與模糊自調整增益比例滑模試驗
6.4.3 指數(shù)趨近律滑模與模糊自適應指數(shù)趨近律滑模試驗
6.4.4 試驗結果比較與結論
6.5 小結
第7章 總結與展望
7.1 總結
7.2 可能創(chuàng)新之處
7.3 工作展望
參考文獻