本書是作者十余年在電液伺服系統(tǒng)研究上的總結(jié)。首先，介紹了電液伺服系統(tǒng)的組成、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點等；接著，闡述了電液伺服關鍵基礎元件——電液伺服轉(zhuǎn)閥的設計，分析了電液伺服系統(tǒng)的組成，給出了液壓元件及典型系統(tǒng)的數(shù)學建模方法；然后，引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具，詮釋了典型電液伺服系統(tǒng)的仿真過程和結(jié)論，為進一步研究和分析不同流體動力元件和系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)性能打下堅實的基礎；最后，本書結(jié)合具體的工程應用，利用迭代學習控制、滑�？刂�、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等完成了電液伺服系統(tǒng)非線性環(huán)節(jié)（飽和、死區(qū)、增益、間隙、磁滯、摩擦等）的補償控制。

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