第一章  引論
1.1  機(jī)電一體化基本概念
1.1.1  機(jī)電一體化的起源
1.1.2  機(jī)電一體化的發(fā)展
1.1.3  機(jī)電一體化的范疇
1.1.4  機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素
1.2  機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與共性關(guān)鍵技術(shù)
1.2.1  機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)
1.2.2  機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)
1.3  現(xiàn)代制造業(yè)中的機(jī)電一體化技術(shù)
1.3.1  現(xiàn)代制造系統(tǒng)與新生產(chǎn)方式
1.3.2  機(jī)床產(chǎn)業(yè)數(shù)控化
1.3.3  機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起
1.3.4  未來的工廠
1.4  機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)
1‘4.1  機(jī)電一體化與高新技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略
1.4.2  從典型機(jī)電一體化產(chǎn)品看機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)
第二章  機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
2.1  機(jī)械系統(tǒng)模型
2.1.1  機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)
2.1.2  機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)
2.2  電路系統(tǒng)模型
2.2.1  電路網(wǎng)絡(luò)
2.2.2  控制電機(jī)
2.3  液壓、氣壓系統(tǒng)模型
2.3.1  液壓伺服馬達(dá)的傳遞函數(shù)
2.3.2  氣動(dòng)伺服馬達(dá)的傳遞函數(shù)
2.3.3  液壓力矩放大器
2.3.4  氣動(dòng)伺服馬達(dá)中的平衡氣瓶
2.3.5  電液伺服閥
2.4  熱力系統(tǒng)模型
2.4.1  熱力系統(tǒng)元件
2.4.2  熱力系統(tǒng)建模
2.5  連續(xù)系統(tǒng)模型統(tǒng)一性
2.5.1  統(tǒng)一性元件
2.5.2  統(tǒng)一性元件關(guān)系
2.6  數(shù)字系統(tǒng)模型
2.6.1  離散時(shí)間系統(tǒng)模型
2.6.2  采樣器與數(shù)據(jù)保持
2.6.3  數(shù)字控制器模型
2.6.4  采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型
2.7  機(jī)電一體化系統(tǒng)建模實(shí)例
2.7.1  位置隨動(dòng)系統(tǒng)
2.7.2  電液伺服系統(tǒng)
習(xí)題
第三章  機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)
3.1  概述
3.2  傳感器測量誤差
3.2.1  誤差的基本概念
3.2.2  誤差的分類
3.3  傳感器的一般特性
3.3.1  傳感器的靜態(tài)特性
3.3.2  傳感器的動(dòng)態(tài)特性
3.4  機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器分類
3.4.1  傳感器分類
3.4.2  不同領(lǐng)域使用的傳感器
3.5  位移檢測
3.5.1  電感式位移傳感器
3.5.2  電容式位移傳感器
3.5.3  光柵
3.5.4  感應(yīng)同步器
3.6  速度、加速度檢測
3.6.1  速度檢測
3.6.2加速度檢測
3.7  力和扭矩檢測
3.7.1  力能檢測
3.7.2  轉(zhuǎn)矩（扭矩）檢測
……
第四章　機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與執(zhí)行裝置
第五章　機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
第六章　機(jī)電一體化系統(tǒng)常見控制技術(shù)
第七章　機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例
附錄　拉普拉斯變換和Z變換
參考文獻(xiàn)