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基于ROS的智能汽車設(shè)計(jì)與實(shí)訓(xùn)教程

基于ROS的智能汽車設(shè)計(jì)與實(shí)訓(xùn)教程

定  價(jià):59 元

        

  • 作者:隋金雪、張銳、邢建平
  • 出版時(shí)間:2022/1/1
  • ISBN:9787302597438
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U46 
  • 頁(yè)碼:276
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:
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本書從全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽室外光電組、中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽無(wú)人駕駛競(jìng)速組、中國(guó)智能機(jī)器人大賽ROS無(wú)人駕駛競(jìng)速車組三個(gè)比賽的賽項(xiàng)出發(fā),介紹了歷屆大賽的規(guī)則與演變,分析并講解了智能車整體的設(shè)計(jì)與仿真。本書從Linux操作系統(tǒng)基本介紹及其基本操作、基礎(chǔ)編程知識(shí)以及在Linux環(huán)境下ROS的使用方法等講起,延伸到系統(tǒng)整體的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)、ROS及其安裝、使用方法、常用軟件和ROS內(nèi)部通信架構(gòu),最后講解了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需要的算法及智能車的仿真。
本書內(nèi)容通俗易懂,適合對(duì)ROS感興趣或想要參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的讀者使用。
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