本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要包括無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、無人機(jī)組裝材料及常用工具的使用、多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試、垂直起降固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試、無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試共5個(gè)項(xiàng)目23個(gè)任務(wù)。
李小卓，高級(jí)講師，在廣西科技商貿(mào)高級(jí)技工學(xué)校從事工業(yè)機(jī)器人和無人機(jī)專業(yè)教學(xué)工作。2017年主持自治區(qū)級(jí)重點(diǎn)課題基于"中國制造2025"背景下工業(yè)機(jī)器人專業(yè)設(shè)置與培育的研究與實(shí)踐；2019年主持自治區(qū)級(jí)重點(diǎn)課題基無人機(jī)操控與維護(hù)專業(yè)核心課程與教學(xué)資源庫建設(shè)研究與實(shí)踐。
項(xiàng)目一 無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 1
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)無人機(jī) 1
任務(wù)2 認(rèn)識(shí)無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 15
任務(wù)3 認(rèn)識(shí)無人機(jī)的系統(tǒng)組成 20
項(xiàng)目二 無人機(jī)組裝材料及常用工具的使用 38
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)無人機(jī)組裝材料 38
任務(wù)2 無人機(jī)組裝常用工具的使用 48
項(xiàng)目三 多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試 61
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)多旋翼無人機(jī) 62
任務(wù)2 多旋翼無人機(jī)機(jī)架的組裝 68
任務(wù)3 多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝 78
任務(wù)4 多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝 99
任務(wù)5 多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝 110
任務(wù)6 多旋翼無人機(jī)軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 118
任務(wù)7 多旋翼無人機(jī)硬件調(diào)試與首飛測試 144
項(xiàng)目四 固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試 164
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)固定翼無人機(jī) 164
任務(wù)2 固定翼無人機(jī)機(jī)身系統(tǒng)的組裝 176
任務(wù)3 固定翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝 184
任務(wù)4 固定翼無人機(jī)軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 192
任務(wù)5 固定翼無人機(jī)硬件調(diào)試與試飛 199
項(xiàng)目五 無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試 207
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)無人直升機(jī) 208
任務(wù)2 無人直升機(jī)機(jī)身系統(tǒng)的組裝 216
任務(wù)3 無人直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝 221
任務(wù)4 無人直升機(jī)遙控裝置的組裝 229
任務(wù)5 無人直升機(jī)軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 237
任務(wù)6 無人直升機(jī)硬件調(diào)試與試飛 251
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