本書是一本控制理論入門教材。除了介紹控制理論研究所需的預(yù)備知識，主要介紹了線性控制系統(tǒng)理論和**控制理論中的基本理論和方法，另外對非線性控制理論也做了初步的介紹。本書共分9章。第1章介紹控制理論發(fā)展史。第2章介紹控制理論研究所需的預(yù)備知識，主要包括矩陣的張量積、線性系統(tǒng)的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的幾何理論和穩(wěn)定性理論。第3～7章講述線性控制系統(tǒng)理論，主要包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、能控能觀性分析、系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型與實(shí)現(xiàn)和極點(diǎn)配置與觀測器設(shè)計(jì)。第8章講述變分法與**控制。第9章初步介紹了非線性控制系統(tǒng)理論。另外還有7個(gè)附錄，以適應(yīng)讀者的進(jìn)一步要求。

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