本書以全國大學(xué)生智能汽車競賽為背景，從智能汽車機械結(jié)構(gòu)裝調(diào)設(shè)計、硬件電路設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計等角度出發(fā)，全面闡述智能汽車設(shè)計與制作的方法和過程。主要內(nèi)容包括車模常用裝調(diào)工具介紹、車模機械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法、常用控制單路設(shè)計制作、軟件設(shè)計基礎(chǔ)知識以及智能汽車設(shè)計與制作開發(fā)實例。
本書全方位闡述了智能汽車設(shè)計與制作的技術(shù)要點和相關(guān)基礎(chǔ)知識，以實例的方式介紹了智能汽車開發(fā)過程，不僅適用于參加全國大學(xué)生智能汽車競賽的學(xué)生，還可作為嵌入式系統(tǒng)與自動控制相關(guān)專業(yè)課程教材或?qū)W生參考用書。
第1章 緒言
1.1 全國大學(xué)生智能汽車競賽基本情況介紹
1.2 第十四屆全國大學(xué)生智能汽車競賽規(guī)則介紹
第2章 智能汽車常用傳感器
2.1 通用循跡傳感器
2.2 常用測速傳感器
2.3 常用賽道元素傳感器
第3章 智能汽車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1 機械結(jié)構(gòu)對智能汽車性能影響
3.2 常用機械裝調(diào)工具
3.3 常用軟件介紹
3.4 常用輔助材料
3.5 四輪車模機械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.6 直立車模機械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.7 F型車模機械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
3.8 H型車模機械結(jié)構(gòu)裝調(diào)方法
第4章 智能汽車硬件電路設(shè)計
4.1 電路設(shè)計常用軟件介紹
4.2 電路設(shè)計制作常用工具介紹
4.3 電路模塊功能介紹
4.4 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計與制作(以K60為例)
4.5 電源模塊設(shè)計與制作
4.6 電機驅(qū)動模塊設(shè)計
4.7 電磁運放模塊設(shè)計
第5章 智能汽車軟件設(shè)計基礎(chǔ)
5.1 C語言相關(guān)知識回顧
5.2 程序編寫規(guī)范介紹
5.3 上位機基本知識介紹
5.4 K60單片機庫函數(shù)基本知識介紹
5.5 通用程序設(shè)計
5.6 PID控制算法在智能汽車中的應(yīng)用
5.7 智能汽車控制中常用的濾波算法
第6章 小白四輪組開發(fā)實例
6.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
6.2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
6.3 四輪車模安裝與調(diào)校
6.4 小白四輪組控制策略
6.5 小白四輪組行駛實例
6.6 小白四輪組常見問題
第7章 變形金剛?cè)嗆囬_發(fā)實例
7.1 基本情況介紹
7.2 變形金剛?cè)喗M硬件器件選型
7.3 變形金剛?cè)喗M車模組裝與調(diào)校
7.4 變形金剛?cè)喗M控制策略
7.5 變形金剛?cè)喗M運行實例
7.6 變形金剛?cè)喗M系統(tǒng)改進
第8章 斷橋相會雙車組開發(fā)實例
8.1 基本情況介紹
8.2 水平行駛車模控制策略
8.3 F車模運行實例
8.4 直立車控制策略
8.5 直立車運行實例
8.6 雙車通信會車方法、策略
第9章 橫沖直撞信標(biāo)組開發(fā)實例
9.1 基本情況介紹
9.2 總體方案設(shè)計
9.3 車模安裝
9.4 硬件電路設(shè)計
9.5 圖像采集處理
9.6 車模的控制策略
第10章 飛毛腿節(jié)能組開發(fā)實例
10.1 基本情況介紹
10.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
10.3 車模機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
10.4 硬件電路設(shè)計
10.5 軟件系統(tǒng)設(shè)計
10.6 節(jié)能組車模的組裝與調(diào)試
第11章 室內(nèi)對弈組開發(fā)實例
11.1 基本情況介紹
11.2 總體方案設(shè)計
11.3 車模機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與安裝
11.4 硬件電路系統(tǒng)設(shè)計
11.5 圖像采集處理
11.6 決策算法
11.7 步步為營對抗算法設(shè)計
11.8 控制策略
11.9 車模運行流程
11.10 常見問題分析
參考文獻
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