全國大學生智能汽車競賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，是面向全國大學生的一種具有探索性的工程實踐活動，是教育部倡導的大學生科技競賽之一。全國大學生智能汽車競賽組織運行模式貫徹“政府倡導、專家主辦、學生主體、社會參與”的16字方針，充分調(diào)動各方面參與的積極性。
　　本競賽以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導思想，旨在提高高等學校素質(zhì)教育水平，培養(yǎng)大學生對知識的綜合運用能力、基本工程實踐能力和創(chuàng)新意識，激發(fā)大學生從事科學研究與探索的興趣和潛能，倡導理論聯(lián)系實際、求真務實的學風和團隊協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。
　　本競賽以競速賽為基本競賽形式，輔助以創(chuàng)意賽和技術(shù)方案賽等多種形式。競速賽要求參賽隊伍以統(tǒng)一規(guī)范的標準軟硬件為技術(shù)平臺，制作一部能夠自主識別道路的汽車模型，汽車模型按照規(guī)定路線行進，并符合預先公布的其他規(guī)則，以完成時間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng)意賽是在統(tǒng)一限定的基礎平臺上，充分發(fā)揮參賽隊伍想象力，以創(chuàng)意任務為目標，完成競賽作品。競賽成績由專家組和現(xiàn)場觀眾綜合評定。技術(shù)方案賽是以學術(shù)為基準，通過現(xiàn)場方案交流、專家質(zhì)疑評判以及現(xiàn)場參賽隊員和專家投票等形式，評選出參賽隊伍中優(yōu)秀的技術(shù)方案，其目標是提高參賽隊員的創(chuàng)新能力，鼓勵隊員之間相互學習交流。
　　本競賽過程包括理論設計、實際制作、整車調(diào)試、現(xiàn)場比賽等環(huán)節(jié)，要求學生組成團隊并協(xié)同工作，初步體會一個工程性的研究開發(fā)項目從設計到實現(xiàn)的全過程。本競賽融科學性、趣味性和觀賞性為一體，是以迅猛發(fā)展、前景廣闊的智能汽車為背景，涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多學科專業(yè)的創(chuàng)意性比賽。本競賽規(guī)則透明，評價標準客觀，堅持公開、公平、公正的原則。本競賽正向著健康、普及、持續(xù)的方向發(fā)展。
　　編者在多年指導智能汽車競賽的基礎上，根據(jù)學生對知識的認識規(guī)律，精心對教學內(nèi)容進行篩選，并組織富有經(jīng)驗的指導教師和參賽獲獎學生共同編寫了全國大學生智能汽車競賽指導系列叢書，本書為系列叢書的第四本——系統(tǒng)設計。本書共分為七章：第一章介紹競賽組別、競賽規(guī)則和競賽成績；第二章介紹攝像頭車系統(tǒng)設計；第三章介紹平衡車系統(tǒng)設計；第四章介紹電磁車系統(tǒng)設計；第五章介紹電軌車系統(tǒng)設計；第六章介紹雙車追逐系統(tǒng)設計；第七章介紹信標越野組系統(tǒng)設計。
　　本書在介紹不同車型系統(tǒng)設計的同時，也對每個模塊的原理進行解析，讓讀者在了解原理的基礎上，從系統(tǒng)的角度對車模進行設計，從而學到更深、更廣、更多的知識。這樣，參賽隊員不僅僅是為了獲獎而參加比賽，更是為了學習而參加比賽。
　　感謝電子科技大學教務處和自動化工程學院對本叢書的大力支持，感謝學校智能汽車隊全體隊員提供的寶貴資料及對本叢書提出的寶貴建議。
　　鑒于作者水平有限，書中難免存在不足和錯誤之處，懇請讀者提出寶貴的意見和建議，以便再版時改進。